3) 相位回零
       在操作人员进行印刷单元维护或者在更换印版时，进行点动或其它操作使各印刷单元相位偏离原来的初始印刷位置。为了使各印刷单元十字标重合，再次印刷之前，需要将各印刷单元相位调整到初始设定好的某一固定位置。
       4) 印版压力修正
       在印刷过程中，由于印版压力的影响，会导致印刷在纸板上的图案整体拉伸或者压缩，进而影响后续印刷精度或则图案精美度。为减小压力对纸板印刷的影响，可通过Lenze电气控制程序上来补偿此压力影响。
      USAREM-01YRW21 5) 凸轮曲线控制
       在前缘进纸单元中，纸张进入拉纸辊或者印刷单元前，需要达到生产线速度。因此，纸张需要从静止加速到同步生产线速度，实现此要求还需要抬板动作进行配合。这样，进纸轮和抬板就需要在运动控制器3200C中使用不同的凸轮曲线进行协调控制纸张进纸速度。
       6) 印刷单元双伺服控制
       USAREM-01YRW21通常，印刷单元滚筒和传送轮由一台伺服电机控制，滚筒和传送轮之间通过同步带或者机械齿轮耦合。这样会带来两种问题，一是滚筒和传送轮之间多一级机械结构，就会带来多一级的机械误差，这会直接影响印刷精度；二是无法通过电气程序对印版压力进行修正，当印刷图案整体拉长或者压缩时，电气无法通过伺服驱动对滚筒和传送轮分别进行相位调整。为解决这些问题，印刷滚筒和传送轮可采用双伺服电机分别控制相位的方式。
6 Lenze亮点
       1) 运动控制器3200C具备强大的运算功能，在多达20根轴的情况下，程序运行时间1~2ms。
       2) 3200C虚拟主轴概念的使用实现了无轴印刷，使全线设备控制更具协调性。
       3) Lenze新产品i700的使用不仅具备较高的伺服控制精度，还具备较高的性价比。
       4) 总线EtherCAT不仅具备较高的通讯速率，其协议的开放性也使方案扩展变得极为容易。
       5) 工程人员可通过以太网远程监控、维护客户现场设备，快速响应现场客户需求及降低成本。
7 结论
       我国瓦楞纸箱印刷行业的起步较晚，但发展较为迅速。目前，市场竞争激烈，如何印刷出精美的图案，提高市场竞争力是企业的迫切需求。Lenze公司在这一领域有整套电气解决方案。其强大的运动控制器 3200C和高性能的伺服9400、i700及同步伺服电机是高精度电气控制的重要保证。EtherCAT总线的应用为系统的扩展性提供了极大的便利，i700伺服驱动器双轴模块、单轴模块是较高性价比的伺服驱动器。随着行业的发展，Lenze公司将为客户提供更为优质的服务和系统解决方案，Lenze将与客户共同发展。其他

 

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