抬板可通过两种方式进行驱动，一种是通过机械凸轮耦合方式与主轴相连，通过主轴驱动抬板做凸轮运动；另外一种方式则通过伺服电机驱动，使抬板进行凸轮运动。进纸轮由四组滚轮组成，主要将印刷纸板送入后续印刷单元中，进纸轮由一台伺服电机驱动。为灵活适用多种产品规格印刷及维护方便，目前比较流行的方式为进纸轮和抬板均采用伺服电机驱动方式；
       USASEM-02YRS12送纸辊由一台伺服电机驱动，将印刷纸板送入后续印刷单元中。纸板在进入送纸辊之前，线速度需达到送纸辊线速度，即生产线速度，以保证纸板在送纸辊之间不会发生打滑或者拉伸，进而影响后续印刷精度。
     USASEM-02YRS12  印刷单元是瓦楞纸印刷主体结构，也是核心关键结构。这部分机械精度直接影响到印刷精度。图1所示为6色印刷单元，每色单元分别由网纹辊、印刷版辊、传送轮组等组成，图1仅画出印刷辊及传送轮。印刷单元色数可以根据需要进行调整，可改为4色或者其它数目，但色数增多意味着对机械精度要求更高，印刷更加复杂。印刷辊筒和传送轮可通过机械耦合方式由一台伺服驱动，也可以两台伺服同时驱动，本文则采用后一种全伺服方式。
       干燥单元主要采用热风干燥、红外线干燥、紫外线干燥等方法，用热风与红外线加热相结合的干燥方法效果更佳[2]。
       模切单元由胶辊和模切辊组成，通过两台伺服电机分别驱动。模切单元将印刷产品通过模切压痕制成精美箱盒产品。
3 产品介绍
       1) 控制器3200C
       3200C是Lenze推出的一款强大的高性能运动控制器PLC，主要用于高精度、高动态响应的运动控制。操作系统采用WinCE系统，软件开发平台为CoDeSys平台，最小运行扫描时间为1ms。
       内置两个Ethernet 百兆以太网口、一个百兆EtherCAT接口、一个DVI接口。通讯可选件包含Profibus DP master、Profibus DP Slave、

 

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