1) 控制器3200C
      USAPEM-07YRS21 3200C是Lenze推出的一款强大的高性能运动控制器PLC，主要用于高精度、高动态响应的运动控制。操作系统采用WinCE系统，软件开发平台为CoDeSys平台，最小运行扫描时间为1ms。
       内置两个Ethernet 百兆以太网口、一个百兆EtherCAT接口、一个DVI接口。通讯可选件包含Profibus DP master、Profibus DP Slave、CANopen模块。
      USAPEM-07YRS21 可扩展IO模块，IO模块包含数字量输入DI、数字输出DO、模拟量输入AI、模拟量输出AO、编码器速度测量等模块。
       2) 伺服9400
       伺服9400是Lenze高精度伺服控制器，尤其适用于集中式、紧凑型单轴、多轴安装系统。该伺服采用32位处理器，具备极高的运算及控制精度；伺服内部具备PLC编程功能，客户不同的需求可以通过编程灵活实现，扫描时间达到1ms；此外，通过选择不同的通讯模块，9400伺服控制器可以快捷地与第三方PLC或者其他伺服驱动器通讯，如Profibus DP、ProfiNet、EtherCAT等模块。
       3) 伺服驱动器i700
       伺服驱动器i700是Lenze公司最新推出的一款多轴伺服驱动器，除具备伺服9400高精度的特性外，还具备较高的性价比。伺服轴模块分为单轴模块、双轴模块，使用时可以灵活组合，轴模块之间通过母线并联，轴模块供电集中统一通过直流母线供电；通讯采用集成的高速工业以太网EtherCAT与3200C或者第三方运动控制器PLC通讯。安装方式有冷板安装，推出式散热，柜内安装三种安装方式，功率范围为 0.75kW 到 15 kW。
4 全伺服自动控制系统结构
       图2为典型的Lenze无轴印刷全伺服控制系统结构图，主要硬件结构包

 

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General Electric IC600YR501

Allen-Bradley 1774-LA2

Reliance 0-52806-1

Modicon AS-B872-011

General Electric IC600YR560

WEG 05018EP3E326TS

Allen-Bradley 119712

Modicon AS-B258-101

Allen-Bradley 1774-LC2

Allen-Bradley 2711-B6C5

General Electric IC600BF917

Allen-Bradley 1775-RM

Modicon 110-108

Modicon DR-PLS4-000