搅拌摩擦焊是一种在机械力和摩擦热作用下的固相连接方法。如图一所示，搅拌针在旋转的同时伸入工件的接缝中，旋转搅拌头（主要是轴肩）与工件之间的摩擦热，使焊头前面的材料发生强烈塑性变形，然后随着焊头的移动，高度塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后，从而形成焊缝。
搅拌摩擦焊原理示意图
　　Nachi RTP101-10工业机器人与焊接主轴装备集成的搅拌摩擦焊系统，可提升焊接作业的柔性，适用于空间复杂结构产品的批量化焊接制造，提高焊接自动化程度和生产效率。另外据统计，机器人搅拌摩擦焊单件焊接成本比机器人氩弧焊低20%；较多轴搅拌摩擦焊设备相比搅拌摩擦焊的焊接成本只有前者的一半。
　　Nachi RTP101-10就让我们先来看一段FANUC M-900iA重载机器人搅拌摩擦焊的案例。
　　该系统由FANUC M-900iA机器人搭载加拿大公司CRIQ开发的焊接主轴装备组成，FANUC M-900iA的高精度和重载能力可以稳定地向搅拌头施加的使搅拌针插入工件和保持搅拌头轴肩与工件表面接触的轴向压力并保持精准的运动轨迹，从而保证焊接质量。
　　机器人搅拌摩擦焊还适用于复杂曲面和轨迹的焊接。另一个案例是FANUC 最新的重载机器人M-900iB配合FANUC在美国的系统集成商PaB开发的I-STIR主轴焊接包，该款焊接主轴可对X, Y轴上的力值进行测量从而对焊接过程进行监控，同时高精度的Z轴负载控制可保证高速焊接时的完美焊接。
　　此外，通过FANUC Roboguide离线编程技术，机器人可以在仿真环境下实现复杂工件的焊接过程模拟及轨迹编程，从而大幅提高现场编程调试的效率及焊接轨迹编程的准确性。
研华科技，2015年4月 ——以技术创新发展智能制造新动能
　　4月20日-21日研华科技将于昆山（研华协同创新研发中心A+TC暨智慧城市与物联网应用展示中心）举行『智能测试与测量高峰论坛』，此次峰会以“工业 4.0 时代的数据采集与量测发展趋势”为核心,特邀两岸专家共同探讨未来产业发展契机，并以量测开发领域的系列实务应用及研华产品科技力的现场演示与体验, 提供全方位的精准DAQ科技创新飨宴。

 

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