西门子模块6ES7321-1BLOO-4AA1,西门子模块6ES7321-1BLOO-4AA1
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简介 折叠
人机交互、人机互动(Human-Computer Interface,简写HCI,又称用户界面或使用者界面):是一门研究系统与用户之间的互动关系的学问。系统可以是各种各样的机器,也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流,并进行操作。小如收音机的播放按键,大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。
人机交互(Human-Computer Interb,简写HCI):是研究关于设计、评价和实现供人们使用的交互计算系统以及有关这些现象进行研究的科学。
人机交互与人机界面是两个有着紧密联系而又不尽相同的概念。
人机交互与人机界面的关系 折叠
人机交互是指人与机器的交互,本质上是人与计算机的交互。或者从更广泛的角度理解:人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。具体来说,人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信,以一定的符号和
液晶屏被用作人机界面显示器
动作来实现,如击键,移动鼠标,显示屏幕上的符号/图形等。这个过程包括几个子过程:识别交互对象-理解交互对象-把握对象情态-信息适应与反馈等;而人机界面是指用户与含有计算机的机器系统之间的通信媒体或手段,是人机双向信息交互的支持软件和硬件。这里界面定义为通信的媒体或手段,它的物化体现是有关的支持
软件和硬件,如带有鼠标的图形显示终端等。
交互是人与机-环境作用关系/状况的一种描述。界面是人与机-环境发生交互关系的具体表达形式。交互是实现信息传达的情境刻画,而界面是实现交互的手段。在交互设计子系统中,交互是内容/灵魂,界面是形式/肉体;然而在大的产品设计系统中,交互和界面,都只是解决人机关系的一种手段,不是最终目的,其最终目的是解决和满足人的需求。
交互设计是从属于产品系统的,是对成功的产品设计的一种强有力的支持与完善。
如果利用系统论的观点,交互设计是从属于产品设计系统的子系统。
西门子PL用四个按钮分别控制四个灯的设计
西门子PLC实现用四个按钮分别控制四个灯的设计原理:用四个按钮分别控制四个灯,当其中任意一个按钮按下时对应的灯亮,多个按钮按下时灯不亮。
具体控制方案设计如下:
1.输入/输出元件及控制功能
输入/输出元件及控制功能
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PLC软元件
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元件文字符号
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元件名称
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控制功能
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输入
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I0.0
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SB1
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按钮1
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控制灯
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I0.1
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SB2
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按钮2
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控制灯
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I0.2
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SB3
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按钮3
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控制灯
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I0.3
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SB4
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按钮4
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控制灯
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输出
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Q0.0
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EL1
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灯1
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照明
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Q0.1
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EL2
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灯2
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照明
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Q0.2
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EL3
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灯3
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照明
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Q0.3
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EL4
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灯4
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照明
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2.电路设计
用四个按钮分别控制四个灯的接线图和梯形图,如下图所示。
3.控制原理
如上图(b)梯形图所示,例如:
● 当按下按钮SB1 时,梯形图中的I0.0 常开接点闭合,输出线圈Q0.0 得电自锁,EL1 灯亮。I0.0 常闭接点断开,其他输出线圈失电。
● 如再按下按钮SB2,梯形图中的I0.1 常闭接点断开,Q0.0 线圈失电,I0.1 常开接点闭合,输出线圈Q0.1 得电自锁,EL2 灯亮。
● 按下按钮SB5,I0.4 接点闭合,Q0.0~Q0.3 全部复位,灯全灭。
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具有成本优化的基本类型
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扩展模块连接接口,最多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
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可选择连接 LOGO!TD 文本显示(可连接到所有 LOGO!0BA6 基本型)
新的 LOGO!8
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所有基本单元都配有集成 Web 服务器
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外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本单元都带有以太网接口,用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用标准微型 CF 卡
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继电器输出,最高输出电流 10A(不适于 LOGO!24o).
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内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
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可选程序模块和组合电池/程序模块,2 年后备集成实时时钟。0BA6
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备份集成的实时时钟 20 天。
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内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
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8个数字量输入,4个数字量输出。
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对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
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4个输入可用来高速计数,最高5KHz(只针对于直流型)。
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扩展模块连接接口,最多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
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用于连接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本显示屏6
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连接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通过以太网。
Functions
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集成有基本和特殊功能:
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基本逻辑功能:
与,或,非,与非,或非,异或,上升沿/下降沿触发。
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特殊功能:
接通延时,锁存接通延时,断开延时,脉冲延时,锁定延时,计数器(加计数/减计数),时间开关,间隔延时继电器,运行小时数计数器,触发器,异步脉冲发生器,年时间开关,舒适照明开关功能,随机发生器,楼梯照明开关功能(符合 DIN 18015-2),边沿触发间隔延时继电器,组合接通/断开延时,模拟值比较器,模拟触发器,模拟值变化触发器,模拟看门狗,模拟放大器,移位寄存器,软键功能,PI 控制器,斜坡功能,模拟复用器,PWM 功能,模拟算术运算功能,模拟算术运算功能错误检测功能。
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可链接 200/400 个函数块。
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27/64 位存储器(包括重启位存储器、用于控制 LOGO! 的背光灯的位存储器)TD,用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器)。
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内置保持。
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口令保护。
作为选项可提供的功能
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通过用于 LOGO! 的可选程序块提供额外专有技术保护0BA6,或通过标准 CF/微型 CF 卡
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LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备, 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
用于 LOGO! 的其它功能8
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数据记录至内部存储器或微型 CF 卡(最多 20000 个记录)
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用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)极为简单
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可以连接 400 个功能块
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64 个模拟位存储器
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64 个接线端子
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4 个 8 位移位寄存器
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扩展诊断功能
可编程控制器梯形图设计规则
1.触点的安排
梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
2.串、并联的处理
在有几个串联回路相并联时,应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
3.线圈的安排
不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。
4.不准双线圈输出
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有最后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。
5.重新编排电路
如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。
6.编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从最左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。
PLC中断程序的概念及建立中断程序的方法
1. 中断程序的概念
中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器,最好使用局部变量。中断程序应实现特定的任务,应“越短越好”,中断程序由中断程序号开始,以无条件返回指令(CRETI)结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中断程序的方法
方法一:从“编辑”菜单→选择插入(Insert)→ 中断(Interrupt)。
方法二:从指令树,用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→选择插入(Insert)→ 中断(Interrupt)。
方法三:从“程序编辑器”窗口,从弹出菜单用鼠标右键单击插入(Insert)→ 中断(Interrupt)。
程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序,在程序编辑器的底部会出现一个新标记,代表新的中断程序。
1847年10月1日,维尔纳·冯·西门子(Werner von Siemens)在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
西门子
西门子
1848年,公司建造了欧洲第一条远距离电报线,从柏林到法兰克福跨度为500公里。
1850年,创始人的弟弟,卡尔·威廉·西门子(Carl Wilhelm Siemens)在伦敦设立代表处。
十九世纪五十年代,公司参与了俄罗斯远距离电报网络的建设工作。
1855年,创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子(Carl Heinrich von Siemens)在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。
公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。1890年,创始人退休,把公司留给了他的弟弟卡尔·海因里希和两个儿子阿诺德·西门子(Arnold von Siemens)以及乔治·威廉·西门子(Georg Wilhelm von Siemens)。
1897年,西门子和哈尔斯克(Halske)联合成立了公司S&H。
1919年,S&H和其它两家公司共同成立了欧司朗灯泡公司(Osram Lightbulb Company)。
1923年,成立了日本分公司。
二战期间
在二十世纪二十年代至三十年代之间,S&H开始生产收音机、电视机和电子显微镜。在第二次世界大战之前,S&H被卷入了德国的秘密战备。
在1937年至1938年间(日军对南京城进行南京大屠杀),德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国国家社会主义工人党(纳粹党)南京分部副部长的特殊身份,在中国南京建立南京战时安全区,并出任安全区委员会主席,保护了约25万中国平民,被称为“活菩萨”、“中国的辛德勒”。
战后发展
在二十世纪五十年代,S&H开始生产计算机、半导体设备、洗衣机和心脏起搏器。
1966年,西门子股份公司(Siemens AG)成立。
1967年,西门子股份公司和罗伯特·博世有限公司成立主要生产白色家电的合资企业博西家用电器公司(BSH),后成为德国和西欧家电市场的领导者。
1980年,公司的第一台数字电话交换机下线。
1988年,西门子和通用电气收购英国防务和技术公司Plessey。因为Plessey公司的持有人分裂,因此西门子接收了其航空电子、雷达和交通控制部分,并更名为Siemens Plessey。
2015年1月9日,北京 – 人机界面解决方案领先开发商Synaptics公司(NASDAQ: SYNA)今天宣布,在2015年1月6日至9日于美国拉斯维加斯举办的2015 CES国际消费电子产品展上展示最新创新技术。Synaptics展台以“体验创新”为主题,将包括几款源自Validity Sensors和Renesas SP Drivers(RSP)收购的最新解决方案。在提供令人振奋的最新人机界面解决方案方面,Synaptics处于市场领先地位,此次展示的解决方案进一步巩固了Synaptics这一地位。
Synaptics
Synaptics公司首席执行官Rick Bergman表示:“作为领先的移动和PC触控、显示及生物识别解决方案供应商,我们已经成为OEM合作伙伴首选的下一代人机界面技术厂商。我们不断凭借最新创新巩固市场领先地位,这次令我们倍感振奋的是,我们将展示的最新技术能够帮助合作伙伴抓住汽车和游戏市场出现的新商机。在本届CES消费电子产品展上,Synaptics还将展示一类新的、面向消费类设备市场的‘智能显示(Smart Display)’解决方案,这些解决方案因不久前收购RSP而得到了改进。”
除了商用产品,Synaptics还将展示几款最新概念原型机,这些概念原型机将人机界面应用范围扩大到了更多领域:
Natural ID – Synaptics将展示面向移动设备、PC和汽车应用的最新概念原型机,这些概念原型机将加速Natural ID用于更多设备,从而将生物识别和身份验证解决方案的应用推进到更高水平。
智能显示技术 – “智能显示”在系统级解决方案中整合了触控和显示驱动器,可实现更薄、更亮和更具创新性的显示器,同时还显著简化了OEM的供应链。
汽车解决方案 – 创新性触控技术现在可以放入驾驶员座椅中。Synaptics汽车中央控制台解决方案采用了压力敏感型触控技术、眼球跟踪、靠近检测以及其他功能,将提升驾驶员体验,同时提高安全性,并最大限度减少精力分散。
可穿戴设备传感器 – 定义了下一代可穿戴设备人机界面。Synaptics展示了触控技术对从智能手表到柔性显示器的各种产品将产生怎样的影响。
SecurePad? - SecurePad使下一代安全及身份验证解决方案进入了笔记本电脑,是业界首款采用区域传感器的指纹ID解决方案,被智慧地设计到笔记本电脑TouchPad触控板的一角中。
ForcePad? 5.0 – Synaptics下一代ForcePad解决方案更加纤薄,因此适合外形尺寸更加纤薄的设备。该解决方案采用了触控反馈技术,通过在整个触控区域上进行压力检测,提供了更加直观、精准的用户互动。
SmartBar? - SmartBar提供全新游戏体验,采用了触控敏感型空格杆,为游戏玩家提供了精细的控制感。
Synaptics是领先的人机界面解决方案开发商,提供业界最为丰富的解决方案,提升用户体验。Synaptics的显示驱动器IC(DDIC)面向高性能智能手机和平板电脑显示器。ClearPad?系列支持触控屏解决方案,适用于从入门级手机直到高端智能手机、平板电脑和笔记本PC的各种设备。TouchPad?系列包括ClickPad?和ForcePad?,目前已集成到大部分笔记本PC中。Natural ID?指纹传感器技术可用来实现身份验证、移动支付,还可使智能手机、平板电脑和笔记本电脑实现基于触控的导航功能。
Synaptics还提供支持纤巧轻薄型键盘解决方案的ThinTouch?,以及支持下一代触控型视频及显示应用的关键技术。想要了解更多的Synaptics 2015 CES 相关信息,请关注我们相应的频道!
西门子模块6ES7321-1BLOO-4AA1
西门子PLC的发展史 SIMATIC商标
S7-200是西德西门子公司的产品之一,其注册商标为SIMATIC。
1.西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器;
2.1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器;
3.20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4.1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400
5.1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体
6.现在,西门子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。