6RA7081-6GS22-0西门子直流
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F001 电子板电源故障 F004 电源电路板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障
F007 过电压故障 F008 F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障 F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控 F038 超速F040 故障激活 F042 测速机故障
F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过
F052 优化中断 F062 内部存储器故障
直流故障常见，速度不稳，不出力，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示维修
