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FR-F740-S220K-CHT三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正
FR-F740-S220K-CHT对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa） ＋ 控制电机
FR-F740-S220K-CHT控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率
一FR-F740-S220K-CHT硬件设置
1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。
2 短接AU和SD端子,
3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。
二、FR-F740-S220K-CHT 接线图
三、FR-F740-S220K-CHT参数设置
·FR-F740-S220K-CHT为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。）
·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。
·FR-F740-S220K-CHT输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。
参数表：
Pr.128＝20（PID负作用）
Pr.183＝14（PID控制选择）
Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）
Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）
四、FR-F740-S220K-CHT参数校正
将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。
1 FR-F740-S220K-CHT调整步骤
2 FR-F740-S220K-CHT详细校正过程
（1）按FR-F740-S220K-CHT变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图： ，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图： ，再按SET键进入参数号选择界面，如图： ，此时字母C后的光标闪烁。
（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持 ，旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET 键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
（4）按MODE 键回到监视界面，开始运行。
3 校正实例
＜目标值输入的校正＞
1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压（例﹕0V）。
2.C2 （Pr.902）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz）。
3.C3 （Pr.902）设定0%时的电压值。
4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例﹕5V）。
5.Pr.125 的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕50Hz）。
6.C4 （Pr.903）设定100%时的电压值。
＜传感器输出的校正＞
1.端子4-5间外加检测器设定0%的输出电流（例﹕4mA）。
2.通过C6 （Pr.904）进行校正。
3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例﹕20mA）。
4.通过C7 （Pr.905）进行校正。
五、FR-F740-S220K-CHT说明
1 FR-F740-S220K-CHT 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。
2 校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.
3 Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为0和100.
4 Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目标值－测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.
5 Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。如上所设，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7设定对应0－100，则，若想在压力超过0.8MPa时电机减速（变频器频率输出减小），此时0.8MPa（占1.6的50％）对应0－100中的50，则Pr.133设置为50.
六、FR-F740-S220K-CHT附录
FR-F740-S220K-CHT变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。
由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。
