控制性能
可以分为高档机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的
S7-200就属于这一类。
中档机
这类
可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和
PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的
S7-300就属于这一类。
高档机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成
逻辑运算、
三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类
可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、
CPU、
存储器、
I/O系统都集成
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的
可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
若干个模块，如
CPU模块、输入模块、输出模块、
电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、
I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
西门子S7-300系列订货号
电源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 西门子电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 西门子电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 西门子电源模块(10A)
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 西门子CPU312，32K内存，
升级为6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0 西门子CPU312C，32K内存 10DI/6DO
升级为6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0 西门子CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0 西门子CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
升级为6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0 西门子CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
升级为6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7 314-1AG13-0AB0 西门子CPU314,96K内存，
升级为6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0 西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0 西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7 315-2AG10-0AB0 西门子CPU315-2DP, 128K内存
升级为6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7 315-2EH13-0AB0 西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存
升级为6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0 西门子CPU317-2DP,512K内存
升级为6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0 西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存
升级为6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0 西门子CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
升级为6ES7318-3EL01-0AB0
内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 西门子SM321开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 西门子SM321开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 西门子SM321开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 西门子SM321开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 西门子SM321开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 西门子SM322开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 西门子SM322开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 西门子SM322开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 西门子SM322开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 西门子SM322开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 西门子SM322开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 西门子SM322开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 西门子SM322开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 西门子SM322开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 西门子SM322开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 西门子SM322开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 西门子SM322开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 西门子SM322开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 西门子SM322开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 西门子SM322开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 西门子SM323模块8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 西门子SM323模块16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 西门子SM3318路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 西门子SM3318路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 西门子SM332模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 西门子SM332模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 西门子SM332模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 西门子SM332模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 西门子SM334模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 西门子SM334模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 西门子IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 西门子IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 西门子IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 西门子连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 西门子连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 西门子连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 西门子连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 西门子导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 西门子导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 西门子导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 西门子导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 西门子20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 西门子40针前连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 西门子FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 西门子FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 西门子FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 西门子FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 西门子FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 西门子FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 西门子FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 西门子FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 西门子SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 西门子FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西门子FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 西门子可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西门子可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西门子RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西门子RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西门子RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 西门子CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 西门子CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 西门子CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 西门子CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 西门子CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 西门子CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 西门子CP343-2 AS-Interface
