京伺（KingServo）全新推出高速驱动的高性能机械手伺服电机及驱动器，伺服电机容量为100W、200W、400W、750W、1KW，未来将陆续推出2KW、3KW及中高惯量等伺服电机，可满足各种机械设计的需求，尤其应用在电子产业更显其性能优越。经采用高性能的CPU，速率响应频响高达1kHz的，可达到高速化的机械的要求，大幅缩短机械工作周期时间。驱动器标准配备全闭回路控制，2500p/r增量式编码器，支持显示旋转速度等的显示器、参数设定、测试运转(JOG运转)，贯彻追求使用的便利性。

低惯量AC伺服电机规格

一、额定功率：200W、400W、750W

二、额定扭力：0.65(N-m)、1.3(N-m) 、2.4(N-m)

三、瞬间最大扭力：1.95(N-m)、3.8(N-m) 、7.2(N-m)

四、额定转速：3000 rpm

五、瞬间最高转速：5000 rpm

六、每秒最大功率：56 KW/s

七、转子惯量：3*10-5Kg-m2

八、环境温度：0~40℃

九、保存温度：-20~70℃

十、马达输出特性

十一、过载保护时间特性

低惯量AC伺服驱动器规格

一、输入电压：单相/三相200~240 ±10% 50/60Hz

二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式

三、回授编码器：2500P/r (10000分解能)增量型编码器

四、控制方式：IGBT PWM正弦波驱动

五、控制输入信号：

     A. Servo-On

     B.控制模式切换

     C.增益切换/扭力极限切换

     D.警报清除

六、控制输出信号：

     A. 伺服警报

     B. Servo-Ready

     C.煞车释放信号

     D.零速度检出

     E.扭力限制

七、模拟输入信号：3个输入(A/D)

八、模拟输出信号：2个输出(监视用)

     A.速度监视

     B.扭力监视

九、脉波输入信号：4个输入。可由参数选择由线驱动(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口输入脉波。

十、脉波输出信号：线驱动器接口输出编码器脉波(A、B、Z相)，Z相另有开集极接口输出。

十一、回生电阻：内建回生电阻(50W)

十二、动态煞车：

     A. 可设定电源OFF

     B. Servo Off

     C.保护功能动作

     D.禁止驱动输入时的动态煞车作动程序。

十三、控制模式：

     A. 位置控制

     B.速度控制

     C. 扭力控制

     D. 位置/速度控制

     E. 位置/扭力控制

     F. 速度/扭力控制