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故障现象:一台数控铣床,配套SIEMENS 802D系统,开机时出现报警:ALM380500、400015、400000. 025201. 026102. 025202;驱动器显示报警号ALM599。
故障分析:根据系统诊断说明书,以上报警的内容如下:
1 1 ALM380500:PROFIBUS DP驱动器连接出错。
2) ALM400015:PROFIBUS DP UO连接出错。
31 ALM400000: PLC停止。
4) ALM025201:驱动器l出错。
51 ALM025202:驱动器1出错,通信无法进行。
6) ALM026102:驱动器不能更新。
7) ALM599:802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
机床根据以上报警内容与发生故障时的现象观察,分析如下:
1) 机床开机时,伺服驱动器可以显示'RUN",表明伺服驱动系统可以通过自诊断t驱动器的硬件应无故障。
2)系统初始化完成后,驱动器“使能”信号尚未输出,系统就出现报警,并且驱动器 亦随之报警。
机床根据以上两点,日以暂时排除伺服驱动器的故障,而且由于伺服驱动器的使能信号尚未 加入,从而排除了由于电动机励磁产生的干扰,由此判定故障是由系统引起的:
3)系统报警ALM400015(PROFIBUS DP l/。连接出错)及ALM40000 (PLC停止)分 析,ALM400015(PROFIBUS DP I/。连接出错)属于硬件故障报警,如果系统的I/O单元 丁作正常,即使是ALM40000(PLC停止),一般也不会引起系统产生硬件报警。
机床故障诊断与处理:根据以上分析,报警的检查应重点针对I/O单元的连接上。进一步检 查I/O单元与外部24V的连接,发现I/O单元电源连接端子的接触不良,重新连接后.I/。
单元的“POWER"、“READY"指示灯亮,系统报警消失,机床恢复正常工作
802D报警代码 西门子802D维修确定 西门子802D报警
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西门子数控系统 810D CCU2 6FC5410-0AA01-0AA0
西门子数控系统 810D CCU2 6FC5410-0AX02-0AA0
西门子数控系统810D CCU2/DP 6FC5410-0AX02-1AA0
西门子数控系统CCU0 810DE-L-CPU 6FC5410-0AY00-0AA0
西门子数控系统CPU 810DE CCU1 6FC5410-0AY01-0AA0
西门子数控系统CPU 810DE CCU1 6FC5410-0AY01-0AA1
西门子伺服驱动:
如:D380- D430/30、6SN1135-1DA13-0FA0、6SN1135-1DA11-0CA0、6SN1135-1DA10-0FA0、 6SN1130-1DA12-0DA0、6SN1130-1DA12-0DA0、6SN1130-1DA11-0DA0、 6SN1130-1DA11-0DA0、6SN1130-1DA11-0CA0、6SN1130-1DA11-0BA0、 6SN1130-1DA11-0AA0、6SN1130-1DA10-0DA0、6SN1130-1DA10-0DA0、 6SN1130-1AA11-0BA0、6SN1124-1AA00-0EA1、6SN1124-1AA00-0CA1、 6SN1123-1AB00-0HA1、6SN1123-1AB00-0HA0、6SN1123-1AB00-0CA1、 6SN1123-1AB00-0CA0、6SN1123-1AB00-0BA1、6SN1123-1AB00-0BA0、 6SN1123-1AB00-0AA1、6SN1123-1AB00-0AA0、6SN1123-1AA01-0FA1 、 6SN1123-1AA01-0FA0、6SN1123-1AA01-0AA0、6SN1123-1AA00-0LA1、 6SN1123-1AA00-0LA0、6SN1123-1AA00-0KA1、6SN1123-1AA00-0JA1、 6SN1123-1AA00-0HA1、6SN1123-1AA00-0HA0、6SN1123-1AA00-0GA0、 6SN1123-1AA00-0FA1、6SN1123-1AA00-0FA0、6SN1123-1AA00-0EA1、 6SN1123-1AA00-0EA0、6SN1123-1AA00-0DA1、6SN1123-1AA00-0DA0、 6SN1123-1AA00-0CA1、6SN1123-1AA00-0CA0、6SN1123-1AA00-0BA1、 6SN1123-1AA00-0BA0、6SN1123-1AA00-0AA1、6SN1123-1AA00-0AA0、 6SN1123-0AA00-0DA1、6SC6503-0AF01、6SC6503-0AF02、6SC6114-0AA00、 6SC6113-0HA00、6SC6111-2AA00、6SC6110-6AA00、6SC6110-6AA00、6SC6101-2B-Z 、 6SC6130-0FE00、6SC6108-08G02、6SC6502-4AA02-Z Z:A20+N11+V12+G10、 6FC5548-0AA00-0AA0、6FC5511-0CA00-0AA0等。