S7—200系统CPU 22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图1所示。 S7—200CPU模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备。

图1 CPU 22*系列PLC的CPU外形
从CPU模块的功能来看，SIMATICS7—200系列小型可编程序控制器发展至今，经历了两代：第一代产品的CPU模块为CPU 21*，现已停产。第二代产品的CPU模块为CPU 22*，是在21世纪初投放市场的。其速度快，具有极强的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。
(1)CPU 221 CPU 221具有6输入／4输出，共计10个点的I／O，无扩展能力，有6 KB程序和数据存储空间。还具有4个独立的30 kHz高速计数器，2路独立的20 kHz高速脉冲输出端，1个RS—485通讯／编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。
(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同点在于：它有8输人／6输出，共计14点I／O。可以带两个扩展模块，最多扩展8路模拟量和64个I／O，因此是更广泛的全功能控制器。
(3)CPU 224 它在CPU 222的基础上使主机的输入输出点数增为24点，有14输入／10输出，可以带7个扩展模块，最大可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出；存储容量也进一步增加，有内置时钟，还增加了一些数学指令和高速计数器的数量，具有较强的控制能力。
(4)CPU 226 这种模块在CPU 224的基础上功能又进一步增强，有24输入／16输出，主机输入和输出点数增到40点，最大可扩展为248点数字量或35点模拟量；增加了通讯口的数量，通讯能力大大增强；它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU 226XM，它在用户程序存储容量上扩大到8K字，其他指标和CPU 226相同。
每一款主机模块上都集成了24V直流电源，可以直接用于连接传感器和执行机构。利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天，电池模块可选，可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号，利用中断输入，允许以极快的速度对信号的上升沿做出响应。速度为30 kHz的高速计数器可以编程，并具有复位输入端，多个独立的输入端，可同时用作加减计数，可以连接相应数量的相位差为90度的A／B相增量编码器。2路最大可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以即时更改程序运行中的一些参数，如定时／计数器的设定值、过程量的控制参数等。实时时钟可用以对信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。

软启动是指：电压由零慢慢提升到额定电压，使电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。
软启动器是完成这种启动过程需要的电气元件。
6ES7211-1AE31-0XB0西门子
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入 
电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。
6ES7211-1AE31-0XB0西门子  电动机软起动器是运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，
使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。 6ES7211-1AE31-0XB0西门子
启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
启动方式
运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。
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斜坡升压软起动
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
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斜坡恒流软起动
这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
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阶跃起动
开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
6ES7211-1AE31-0XB0西门子  脉冲冲击起动
在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统减压起动方式的不同之处是：（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。
6ES7211-1AE31-0XB0西门子  电压双斜坡起动
在起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，使负载能立即开始转动。
西门子3RW30软起动器
3RW3038-1BB04
SIRIUS 软起动器－S2规格、72A、温度40°C时的值为37KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3038-1BB14
SIRIUS 软起动器－S2规格、72A、温度40°C时的值为37KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3038-2BB04
SIRIUS 软起动器－S2规格、72A、温度40°C时的值为37KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子
3RW3038-2BB14
SIRIUS 软起动器－S2规格、72A、温度40°C时的值为37KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
3RW3046-1BB04
SIRIUS 软起动器－S3规格、80A、温度40°C时的值为45KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3046-1BB14
SIRIUS 软起动器－S3规格、80A、温度40°C时的值为45KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3046-2BB04
SIRIUS 软起动器－S3规格、80A、温度40°C时的值为45KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子
3RW3046-2BB14
SIRIUS 软起动器－S3规格、80A、温度40°C时的值为45KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
3RW3047-1BB04
SIRIUS 软起动器－S3规格、106A、温度40°C时的值为55KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3047-1BB14
SIRIUS 软起动器－S3规格、106A、温度40°C时的值为55KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3028-2BB04
SIRIUS 软起动器－S0规格、38A、温度40°C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子
3RW3028-2BB14
SIRIUS 软起动器－S0规格、38A、温度40°C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
3RW3036-1BB04
SIRIUS 软起动器－S2规格、45A、温度40°C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3036-1BB14
SIRIUS 软起动器－S2规格、45A、温度40°C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3036-2BB04
SIRIUS 软起动器－S2规格、45A、温度40°C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子
3RW3036-2BB14
SIRIUS 软起动器－S2规格、45A、温度40°C时的值为22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
3RW3037-1BB04
SIRIUS 软起动器－S2规格、63A、温度40°C时的值为30KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3037-1BB14
SIRIUS 软起动器－S2规格、63A、温度40°C时的值为30KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3037-2BB04
SIRIUS 软起动器－S2规格、63A、温度40°C时的值为30KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子
3RW3037-2BB14
SIRIUS 软起动器－S2规格、63A、温度40°C时的值为30KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
3RW3026-1BB04
SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3026-1BB14
SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3026-2BB04
SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子
3RW3026-2BB14
SIRIUS 软起动器－S0规格、25 A、温度40°C时的值为11KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
3RW3027-1BB04
SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为15KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3027-1BB14
SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为15KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3027-2BB04
SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为15KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧接线端子
3RW3027-2BB14
SIRIUS 软起动器－S0规格、32A、温度40°C时的值为15KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧接线端子
3RW3028-1BB04
SIRIUS 软起动器－S0规格、38A、温度40°C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3028-1BB14
SIRIUS 软起动器－S0规格、38A、温度40°C时的值为18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3016-2BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、9A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子
3RW3016-2BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、9A、400V额定功率4kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子
3RW3017-1BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3017-1BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3017-2BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子
3RW3017-2BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子
3RW3018-1BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉接线端子
3RW3018-1BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子
3RW3018-2BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子
3RW3018-2BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流-230V、弹簧端子
3RW3013-1BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉端子
3RW3013-1BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉端子
3RW3013-2BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子
3RW3013-2BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子
3RW3014-1BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺钉端子
3RW3014-1BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、6.5A、400V额定功率3kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉端子
3RW3014-2BB04
SIRIUS软起动器－S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、弹簧端子
3RW3014-2BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、弹簧端子
3RW3016-1BB04
SIRIUS软起动器－规格S00；9A、1.5KW/400V，40°C，交流200-480V，交直流24V，螺钉接线端子
3RW3016-1BB14
SIRIUS软起动器－S00规格、9A、400V额定功率4kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺钉接线端子