SCHNEIDER 140CRP81100：随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。为了提高生产效率，现代化的注塑机都配置了机械手。机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其安装预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。本文介绍用奥越信PLC控制的注塑机机械手，利用PLC灵活控制的特点，行走部分配置滑线导轨，采用斜齿轮齿条传动和变频调速控制。
SCHNEIDER 140CRP81100械手的组成
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统、位置检测系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成机械手手臂的正常功能而设计，通过液压动力来驱动机械部件的运转达到取物放物的功能。控制系统则是注塑机械手的核心，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。位置检测装置主要用于控制机械手的运动位置，并随时执行机构的实际位置反馈给控制系统，与设定的位置进行比较，再通过控制系统进行调整，以达到所需的精度控制。
  2、注塑机机械手动作示意图
                 1-原点；2、9-下降；3、5-物件取出；
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