SCHNEIDER 140CRA93100能强，响应速度快，可靠性高。不需要对硬件环境做大的改变，随时可依生产工SCHNEIDER（施SCHNEIDER 140CRA93100改，并具有可扩展性。下图为I/O分配表，用户可根据该表进行编程（仅供参考，可根据现场另行修改）
   编写程序时，对于每个动作的控制点必须要正确，避免引起调试时出现差错，程序可根据上图的分配点进行编写，编写时要根据现场的生产工艺所需要的动作也进行编写，采用人机界面进行监控与操作，这里推荐使用组态王画面软件。
结束语：
    本设计利用十分成熟的PLC技术和变频器调速技术以及十分成熟先进的机械传动构件，让注塑机械手变得更加灵活与满足客户的需求。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
智能家居随着人们生活水平极大改善和提高而得到了有力地发展和应用。智能家居是建立在住宅这一平台之上，具有多种功能，如建筑设备、信息家电、网络通信业绩设备自动化等，它在系统、结构、管理以
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