三、上位机链接命令及数据帧的构成举例
E4809-045-112-B以读IR/SR区为例,命令码为RR,读指定的若干IR和SR字的内容,以指定字的地址为起始
E4809-045-112-B 命令格式
应答格式
限制
第一应答帧的正文最多可包含30个字。如果读取字超过30个,分若干帧返送数据在第二和之后地帧中,应答的正文最多包含31个字节。
对该命令的多帧应答,可用初始化和中止命令代替定界符。如果发送其他命令,他们同样做定界符处理
PLC设置
PLC方式 UM区域
运行 监控 编程 写保护 读保护
允许 允许 允许 允许 允许
执行条件
命令 答应
单个 多重 单个 多重
允许 ..... 允许 允许
写IR/SR区,命令为WR
将数据写入IR/SR区中,以指定字为起始,按字依次写入。
命令格式
应答格式
限制
地址253~255中的数据是只读数据。如试图对这些字执行写操作,虽然不会出现错误,但这些字中的内容不会改变。
PLC设置
PLC方式 UM区域
运行 监控 编程 写保护 读保护
..... 允许 允许 允许 允许
命令 答应
单个 多重 单个 多重
允许 允许 允许 .......
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E4809-045-110-C
E4809-045-112-B
E4809-045-140
E4809-045-148-C
E4809-045-158-A
E4809-045-158-C
E4809-045-159
E4809-045-166
E4809-045-167
E4809-045-174
E4809-045-191
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E4809-436-001
E4809-436-003
E4809-436-016
E4809-436-031-A
E4809-436-033-A
E4809-436-071-A
E4809-436-094
E4809-436-095
E FANUC IC600BF944L CIRCUIT BOARD
PACIFIC SCIENTIFIC SRF5360-4985-13?-3-82BC-CU
SEALED ALLEN BRADLEY 1756-M16SE SER. A
GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAFM5 CONTROL CARD
GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAWM3 CONTROL BOARD
HONEYWELL AUTOMATIC PROGRAMMING CONTROL RM7800 L1012
TOYKO PRECISION 304F-60L-20-21 SERIES B
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP21A
ABB DSQC 321
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA45-AQ?B SERIES B SERVO AMPLIFIER
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