1C31219G01 Ovation Module积分作用就越强。反 之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变1C31219G01 Ovation Module。积分作用常与另两种调节规律 结合，组成PI调节器或PID调节器。 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产 生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。 在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为 零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
PID调节器的参数设置时有技巧，以下是总结的口诀：
    参数整定找最佳,从小到大顺序查 ；
　　先是比例后积分,最后再把微分加；
　　曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ；
　　曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ；
　　曲线偏离回复慢,积分时间往下降 ；
　　曲线波动周期长,积分时间再加长 ；
　　曲线振荡频率快,先把微分降下来 ；
　　动差大来波动慢。微分时间应加长；
　　理想曲线两个波,前高后低4比1 ；
　　一看二调多分析,调节质量不会低。
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