ABB机器人IRC5示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。

    ABB示教器分不同系列，包括：
ABB机器人 M98系列示教器
ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器
ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒
ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒
ABB机器人3HNA006148-001示教器
ABB机器人3HNE00311-1示教器
ABB机器人3HNA006137-001示教器
ABB机器人3HNE00442-1/04示教器
ABB机器人3HAC12929-14示教器

    下面以ABB机械手IRC5示教器维修为例进行介绍：

ABB机器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357维修和3HAC023195维修

FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能： 运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮（默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电）。
如图所示ABB示教器包括：连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆、示教盒电缆线等

ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜单）、特殊工作窗口。

ABB示教器初始窗口

A ABB示教器菜单、
B 操作员窗口、
C 状态栏、
D 关闭按钮、
E 任务栏、
F " 快速设置" 菜单

    因ABB机器人示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

ABB机器人IRC5示教器维修常见故障和解决办法：
1、ABB机械手示教器维修出现触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2、ABB机械手示教器维修出现示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3、ABB机械手示教器维修出现示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4、ABB机械手示教器维修出现示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5、ABB机械手示教器维修出现示教盒有显示无背光（更换高压板）
6、ABB机械手示教器维修出现示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、ABB机械手示教器维修出现示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、ABB机器人3HAC028357示教器出现教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
9、ABB机器人3HAC023195示教器不断重启，无法进入系统
10、ABB机器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC烧坏

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    广州子锐机器人技术有限公司的ABB机械手IRC5示教器维修特点：

1、工业机器人IRC5专业测试平台全面检测，保证100%的出仓合格率。
2、维修工程师全职全责，服务到底。
3、易损配件大量备储：ABB机器人IRC5示教器、ABB机械手IRC5示教盒液晶屏、ABB示教器IRC5摇杆、ABB示教器触摸板、ABB示教器主板、机器人通讯电缆、IRC5示教器按键面板等。保证ABB机器人示教器维修周期短、收费合理，及时维修。

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