当设备发生故障时，ABB机器人IRC5示教器故障会显示错误代码，并提故障描述与解决方式。ABB研发部门每年投入巨大在的成本，力求错误信息准确详尽。错误代码是故障分析的一把钥匙，分析错误代码，可以尽快找到故障原因。
| IRC5故障 种类 | IRC5故障 错误代码 | IRC5 故障范围 |
| IRC5示教器 操作Operational | 10xxx | 操作状况 |
| IRC5示教器 系统system | 20xxx | 控制面板故障 |
| IRC5示教器 硬件Hardware | 30xxx | 电路板故障 |
| IRC5示教器 程序Program | 40xxx | 编程故障 |
| IRC5示教器 运动Motion | 50xxx | 运动故障 |
| IRC5示教器 操作Operation | 60xxx | 示教器操作故障 |
| IRC5示教器 通讯I/O Communication | 70xxx | 输入输出板通讯故障 |
| IRC5示教器 弧焊Arc Weld | 11xxx | 弧焊应用故障 |
| IRC5示教器 点焊Spot Weld | 12xxx | 点焊应用故障 |
| IRC5示教器 喷涂Paint | 13xxx | 喷涂应用故障 |
因ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。
ABB机器人IRC5示教器维修常见故障和解决办法：
1、ABB机器人IRC5示教器（老款）维修出现示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2、ABB机器人IRC5示教器维修出现示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3、ABB机器人IRC5示教器维修出现示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4、ABB机器人IRC5示教器维修出现示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5、ABB机器人IRC5示教器维修出现1示教盒有显示无背光（更换高压板）
6、ABB机器人IRC5示教器维修出现示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7、ABB机器人IRC5示教器维修出现示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8、ABB机器人IRC5示教器维修出现教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
9、ABB机器人3HAC023195-001维修出现示教器不断重启，无法进入系统
10、ABB机器人3HAC023195-001维修出现示教器主板不工作或者IC烧坏
广州子锐机器人技术有限公司提供ABB机器人示教盒维修服务，我们拥有多年机器人示教盒专业维修经验，熟练掌握ABB机器人示教器维修的核心技术，运用先进的ABB示教器故障检测方法，进行IC级示教盒维修，最终通过ABB机器人示教盒维修测试平台测试，保证100%维修合格。
