在这样的环境下，德国3S（Smart，Software，Solutions）公司研发出了一款与硬件和制造商无关的IEC61131-3的PLC开发软件——CoDeSys
　HONEYWELL 51401632-150D　1.支持多种PLC编程语言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）
　HONEYWELL 51401632-150D　2.支持多种现场总线（EtherCAT，CANopen等）
　　3.支持多任务，强大的IO扩展
　　4.除标准PLC功能外，还支持点对点，插补，电子凸轮，CNC等运动控制功能，并额外提供如5轴联动，并联机械手等动控制功能集成库。
　　正是由于CoDeSys有着如此强大的功能，严格遵循国际标准，并且其不依赖于任何硬件平台的开放性，能够为众多PLC，IPC厂家省去软件研发时间。极大地缩短了厂家的研发时间和提高产品性能。而这些特点都和手机的安卓系统颇有相似之处，同时3S公司也因为其强大的软件开发能力被誉为是工控界的“微软”
　　目前施耐德，ABB,倍福，博世力士乐，欧姆龙，路斯特等国际知名厂商已经在
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