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台达伺服器异警处理；RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大；1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导；RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作；1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测；RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动；1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路；3.电源输入错误（非正确电源系统）：用电

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台达伺服器异警处理

RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作

1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态， 并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值， 再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能

RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作

代理台湾台达(DELTA)伺服系统
ASD-A0121-AB AB系列伺服驅動100W
ASD-B0121-A B系列伺服驅動100W
ECMA-C30401ES  0.1KW (Frame Size: 40)
ECMA-C30401FS
ASD-A0221-AB AB系列伺服驅動200W
ASD-B0221-A AC SERVO DRIVER 0.2KW 220V(L)
ECMA-C30602ES AC SERVO MOTOR 0.2KW 2500PPR 3000RPM
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ECMA-C30602FS AC SERVO MOTOR 0.2KW  (With Brake)
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ASD-B0421-A AC SERVO DRIVER 0.4KW 220V(L)
ECMA-C30604ES AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)
ECMA-C30604EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)  (3M)
ECMA-C30604AS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60)光軸
ECMA-C30604PS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)螺孔，帶鍵槽
ECMA-C30604GS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60) (With Oil Seal)
ECMA-C30604CS AC SERVO MOTOR 0.4KW (60)光軸 (With Oil Seal)
ECMA-C30604FS AC SERVO MOTOR 0.4KW(60) (With Brake)
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ECMA-C30804E7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)
ECMA-C30804F7 AC SERVO MOTOR 0.4KW (80) (With Brake)
ECMA-C30804EC AC SERVO MOTOR 0.4KW (80)  (3M)
ECMA-C30804G7 AC SERVO MOTOR 0.4KW(80) with Oil Seal
ECMA-E31305ES AC SERVO MOTOR 0.5KW
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ECMA-G31303ES AC SERVO MOTOR 0.3KW
ECMA-G31303FS AC SERVO MOTOR 0.3KW (With Brake)
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