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优点：
发热低：
   提高电机参数，抑制损失，减少温度上升
   效率高
   损失最大转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效化
   使用简便
   形状相同，转动惯量比提高1倍，
   抑制了转动惯量比，以更高的增益
   缩短了整定时间
体积小，重量轻：
   尺寸缩小1号，重量减轻约20%
   转动惯量比值与以往机型相同
   采用小型编码器插头
   抗振性强

东元伺服电机JSDAP通用型伺服驱动器的主要型号有：JSMA-SC04ABK01/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABK01/JSDAP-20A，JSMA-TC08ABK02/JSDAP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDAP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDAP-30A，JSMA—MB15ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB20ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB30ABK01/JSDAP-75A3，JSMA-MH44ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH45ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH55ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH56ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH75ABK01/JSDAP-200A3，JSMA-MH110ABK01/JSDAP-300A3
东元伺服电机驱动器附刹车的主要型号有：JSMA-SC04ABKB/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABKB/JSDAP-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDAP-30A，JSMA-MB15ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB20ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB30ABKB/JSDAP-75A3

JSMA-LC08ABK01/JSDAP-20A
JSMA-SC04ABK01/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABK01/JSDAP-20A，JSMA-TC08ABK02/JSDAP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDAP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDAP-30A，JSMA—MB15ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB20ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB30ABK01/JSDAP-75A3，JSMA-MH44ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH45ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH55ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH56ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH75ABK01/JSDAP-200A3，JSMA-MH110ABK01/JSDAP-300A3
东元伺服电机驱动器附刹车的主要型号有：JSMA-SC04ABKB/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABKB/JSDAP-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDAP-30A，JSMA-MB15ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB20ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB30ABKB/JSDAP-75A3
东元伺服电机JSDAP通用型伺服驱动器的主要型号有：
JSMA-SC04ABK01
JSDAP-15A，
JSMA-LC08ABK01
JSDAP-20A
JSMA-TC08ABK02
JSDAP-30A
JSMA-MB10ABK01
JSDAP-30A
JSMA-MA10ABK01
JSDAP-30A
JSMA—MB15ABK01
JSDAP-50A3
JSMA—MB20ABK01
JSDAP-50A3
JSMA—MB30ABK01
JSDAP-75A3
JSMA-MH44ABK01
JSDAP-100A3
JSMA-MH45ABK01
JSDAP-100A3
JSMA-MH55ABK01
JSDAP-150A3
JSMA-MH56ABK01
JSDAP-150A3，
JSMA-MH75ABK01
JSDAP-200A3
JSMA-MH110ABK01