产品简介
UIR-D600S DELTA 并联机器人
UIR-D600S DELTA 并联机器人
产品价格:¥1
上架日期:2015-12-30 12:54:42
产地:上海
发货地:上海
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    UIR-D600S DELTA 并联机器人

    • 承载能力强、刚度大;
    • 自动负载比小、动态性能好;
    • 重复定位精度高、一秒钟多个节拍;
    • 目的:旨在提供一种成本低廉,易安装维护,可操作性强的Delta并联机器人。
      功能: 分拣、抓取、搬运、封装物件。
      结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。
      特色:  三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板,手机等进行编程控制,实现了低成本,易维护,易使用。

    •  
       
      最大负载 位置反复精度 标准循环时间
      3kg ±0.15mm  0.4s

       
       使用环境及参数
       
      项目(单位)
       规格
      运动学机构 Delta并联机构
      控制轴数 4轴(J1、J2、J3+J4*)
      最大负载质量(kg) 3
      重复定位精度(X、Y、Z各方向mm) ±0.15
      最大动作范围 J1-J3(mm) 直径800,高350
      J4(rad) ±6.28[±360]
      周围温度(℃) 0-40
      周围湿度(%RH) 20-85(无结露)
      安装条件 悬吊安装
      耐环境性 标准(OP:防尘防滴)
      本体质量(kg) 35
      驱动与位置检测方式 步进伺服与绝对值编码器
      空气传播噪音(dBA) 85以下

      注:*附加旋转轴


    http://www.uirobot.com/cn/pro/1/jixiebi/113.html

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