产品简介
CAN总线闭环步进一体机
CAN总线闭环步进一体机
产品价格:¥1
上架日期:2015-12-30 13:35:15
产地:上海
发货地:上海
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    CAN总线闭环步进一体机

    简介: DSP 嵌入式微处理机
    ● 高性能 64 位计算精度硬件DSP(数字信号处理) 处理器
    ● 绝对位置记录/反馈,可指令或传感器复位
    ● 高精度编码器,自闭环控制
    ● 高级运动控制模块,线性 / 非线性加减速,S-曲线位移,PT/PVT控制
    ● 1TTL电平输出端口,由事件或指令控制
    ● 3 个传感器输入端口1个12位模拟量输入端口
    ● 12 种控制事件实时状态变化通知
    ● 8 种传感器事件触发13 种预设实时控制动作
    ● 指令丰富,结构简单直观
    ● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面

    编码器(闭环)
    ● 正交编码器
    ●编码器分辨率多种可选


    UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通讯协议的微型一体化闭环步进伺服系统。用户通过 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单,高容错。UIM242XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括:通讯模块、基本运动控制模块、绝对位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、高级运动控制(线性 / 非线性加减速,S-曲线 PV / PVT 位置控制)、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 DSP 嵌入式微处理系统,具备运动控制和实时状态变化通知功能,全部控制循环在1 毫秒内完成。

    控制驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。


    工作电气性能(环境温度25度时)
    供电电压
    12V - 40VDC
    输出电流
    峰值2A/4A/8A每相(用户指令可调)
    驱动方式
    恒相流PWM 控制
    励磁方式
    整步,半步,4 细分,8 细分,16 细分
    通讯方式(环境温度25度时)
    通讯方式通讯协议
    主动CAN 2.0
    物理连接
    二线制,CANHCANL,双绞线
    CAN 总线驱动
    支持1 百万比特率的运行速率
    满足ISO-11898 标准物理层要求
    短路保护
    高压瞬态保护
    自动热关断保护
    可连接节点100
    采用差分总线,具有很强的抗噪特性
    使用环境及参数
    冷却方式
    自然冷却
    使用场合
    避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
    使用温度
    -40 ℃ ~ 85
    使用湿度
    <80%RH,无凝露,无结霜
    使用震动
    3G Max
    保存温度
    -50 ℃ ~ 150

    *以上仅为标准产品,优爱宝同时提供电压可达50VDC及军用级产品。



    http://www.uirobot.com/cn/pro/2/2/75.html

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