混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器,因为硬件细分可作精确定位,而软件细分只是降低电机的震动噪音,并不能用作精确定位。
步距精度
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+5%(整步、空载)
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温升
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80°CMax
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环境温度
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-10°C -- +50°C
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绝缘电阻
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100MΩmin.500VDC
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耐压
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500VAC for one minute
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径向跳动
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0.06 Max.(450g-load)
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轴向跳动
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0.08 max.(450g-load)
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Model No.
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相数
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步距角
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保持转矩
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额定电流
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相电感
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相电阻
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引线数量
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转子惯量
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电机重量
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机身长
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适配驱动器
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(°)
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N.M
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A
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mH
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Ohm
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g.cm2
|
Kg
|
mm
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||||
UI24110-115-6004A
|
2
|
1.8
|
8.5
|
6.0
|
7.0
|
0.94
|
4
|
6000
|
5.8
|
115
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
UI24110-150-6004A
|
2
|
1.8
|
14.2
|
6.0
|
18.5
|
2.3
|
4
|
11000
|
8.4
|
150
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
*以上仅为代表性产品,派生产品根据客户要求制作。
http://www.uirobot.com/cn/pro/2/3/118.html