采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器,因为硬件细分可作精确定位,而软件细分只是降低电机的震动噪音,并不能用作精确定位。
判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如42、57、86、110等,主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
步距精度
|
+5%(整步、空载)
|
温升
|
80°CMax
|
环境温度
|
-10°C -- +50°C
|
绝缘电阻
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100MΩmin.500VDC
|
耐压
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500VAC for one minute
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径向跳动
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0.06 Max.(450g-load)
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轴向跳动
|
0.08 max.(450g-load)
|
Model No.
|
相数
|
步距角
|
保持转矩
|
额定电流
|
相电感
|
相电阻
|
引线数量
|
转子惯量
|
电机重量
|
机身长
|
适配驱动器
|
(°)
|
N.M
|
A
|
mH
|
Ohm
|
g.cm2
|
Kg
|
mm
|
||||
UI2486-78-4504A
|
4
|
1.8
|
3
|
4.5
|
5.6
|
1.6
|
4
|
1050
|
2.5
|
78
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
UI2486-98-5004A
|
4
|
1.8
|
4.9
|
5.0
|
2.4
|
0.65
|
4
|
1550
|
3.0
|
98
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
UI2486-126-5004A
|
4
|
1.8
|
6.4
|
5.0
|
3.4
|
0.85
|
4
|
2200
|
1.8
|
126
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
UI2486-150-5004A
|
4
|
1.8
|
8.5
|
5.0
|
5.2
|
0.9
|
4
|
2500
|
4.2
|
150
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
*以上仅为代表性产品,派生产品根据客户要求制作。
http://www.uirobot.com/plus/viewb?aid=82