混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达16倍（0.1125°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作精确定位，而软件细分只是降低电机的震动噪音，并不能用作精确定位。
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如42、57、86、110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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步距精度
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+5%(整步、空载)
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温升
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80°CMax
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环境温度
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-10°C -- +50°C
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绝缘电阻
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100MΩmin.500VDC
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耐压
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500VAC for one minute
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径向跳动
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0.06 Max.(450g-load)
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轴向跳动
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0.08 max.(450g-load)
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型 号
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电压
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电流
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电阻
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电感
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引线
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最大静力矩
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重量
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机身长
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适配驱动器
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单出轴
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双出轴
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V
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A
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Ω
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mH
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N.M
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Kg
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mm
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UI57STH56-2804A
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UI57STH56-2804B
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2.5
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2.8
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0.9
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2.5
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4
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1.26
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0.7
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56
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UIM240X
UIM241X UIM242X UIM243X |
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UI57STH76-2804A
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UI57STH76-2804B
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3.2
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2.8
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1.65
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1.13
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4
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1.89
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1
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76
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*以上仅为代表性产品，派生产品根据客户要求制作。
http://www.uirobot.com/cn/pro/2/3/81.html
