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    KUKA库卡机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。

    库卡机器人技术是一门综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。这门新型技术的介入，对库卡机器人保养维修技术人员提出了更高要求。如何保证库卡机器人的可靠性、稳定性，发挥机器人的最大优势，针对库卡机器人设备维护保养以及故障维修工作就尤显重要。

    KUKA库卡机器人保养点检中常用的设备包括库卡机器人零点校正仪，以便精确地确定机器人某根轴的机械零点位置。 

    库卡机器人保养，首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态：

  库卡机械手保养
一、KUKA机械手机器人轴：
二. 库卡机器人齿轮箱：
三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。
四、KUKA库卡机器人固定状态：
五、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。
六、检查机器人零位，校正。
七、检查机器人各轴加润滑油。
八、检查机器人各轴限位挡块。
  KUKA控制柜保养
1、库卡机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份
2、库卡机器人系统参数检查

     库卡机器人保养点检包括：KUKA机械手保养KR 5 arc、库卡机器人保养KR 5、KUKA机器人保养KR 6 、KR 10酷卡机械手保养、KR 16库卡机器人保养、kuka机器人保养维修KR 30、库卡机器人保养维修KR 40 、KR 60KUKA机械手保养、KUKA机械手KR 60-3保养、KUKA机械手保养KR 510 、库卡机器人KR 600保养维修、KR 1000库卡机械手保养。

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