3D52389G02说到机器换人,最令她感到不同的是过去热火朝天的包装车间里,已经难见工人的踪影,这些都被四台两吨重的机器人给代替了。
3D52389G02 现在,只能在车间里看到:橘色的身躯,长长的铁臂,加上基座足有两吨重。一天24小时不知疲倦,随时开启箱门,静待从流水线传来的一箱箱药品。
装满12箱药后,机器人挥舞手臂接货、关仓、下降,三个巨大关节马上划出一道优美的半圆形弧线,将12个输液箱稳稳地堆在托盘上。
“两吨重的家伙,要划出这道美丽的弧线真不容易。”石家庄四药设备总监刘苗说,其实它是在模仿人手臂的动作。
这台4号机器人在每一个关节连接处,都装有一台伺服电机,用伺服电机带动关节实现不同的转数,各关节同时运动,就能让机器人划出一段运动轨迹。
“但是如果各个关节的调节不协调,这条轨迹很可能是凌乱的。”刘苗说,这多亏每台机器人都有一个运
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