这台4号机器人在每一个关节连接处,都装有一台伺服电机,用伺服电机带动关节实现不同的转数,各关节同时运动,就能让机器人划出一段运动轨迹。
3A99703G03制卡,相当于机器人大脑,这个软件程序让机器人抓举、搬运变得非常简单。
3A99703G03就像作画一样,在运动过程中确定几个点,比如流水线接药品处、托盘、中间连接处等,只需要把这几个点固定下来,运动控制卡就能自动设定、计算每台伺服电机转数,帮助巨大的机械臂设定一个优美弧线,让机器人既优美又实用。
机器人制造业,轴数在一定程度上代表了工业机器人的制造水平,其实是运动控制卡这种软件程序发挥作用。“因为轴数越多,对程序设定的要求也越复杂,它越能划出类似人手臂的优雅弧线。”刘苗说。
有了机器人,人确实用得少了。石家庄四药平时最热闹的包装和仓储车间,使用的工人减少了3/4。
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