4256A26G01——机器人不是简单的设备替换，而是对生产线的持续改进
4256A26G01　　让石家庄四药员工齐茹茹最难忘的，是在软包车间里每天8个小时数输液袋的日子。因为软包输液袋装箱的需要，流水线上要求一个箱子里整齐码放50袋输液药品，每人1分钟就得连续不停地数六七十袋。
　　“五个一组，一会儿就忘。”齐茹茹说，人很难适应这种重复性的高强度劳动。正是因为如此，这里是公认的石家庄四药最“郁闷”的岗位。2009年时，第一代装箱机器人来了，想代替人工数数。
　　可谁能想到，这台机器人本该非常坚硬的碳素纤维机械手，用了不到三个月就断了。
　　“主要是第一代机器人的运动轨迹抖动，晃动幅度较大。”刘苗说，用形容人的一句话就是这个机器人做
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