混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器,因为硬件细分可作精确定位,而软件细分只是降低电机的震动噪音,并不能用作精确定位。
项目
|
性能
|
步矩角
|
1.8
|
步距角精度
|
±5%(整步,无负载)
|
电阻精度
|
±10%
|
电感公差
|
±20%
|
温升
|
80℃Max.(rated current,2 phase on)
|
工作环境温度
|
-10℃-+50℃
|
绝缘电阻
|
最小100MΩ., 500VDC
|
介电强度
|
500VAC 1分钟
|
径向跳动
|
0.06Max.(450 g-load)
|
轴向跳动
|
0.08Max.(450 g-load)
|
型号
|
电压
|
电流
|
电阻
|
电感
|
最大静力矩
|
引线
|
转动惯量
|
重量
|
长度
|
适配驱动器
|
|
单出轴
|
V
|
A
|
Ω
|
Mh
|
Oz-in
|
g-cm
|
|
g-cm2
|
kg
|
mm
|
|
UI39STH20-0404A
|
2.64
|
0.4
|
6.6
|
7.5
|
9
|
650
|
4
|
11
|
0.12
|
20
|
UIM240X
UIM241X UIM242X UIM243X |
UI39STH28-0654A
|
4.55
|
065
|
7
|
9.3
|
25
|
1800
|
4
|
20
|
0.18
|
34
|
|
UI39STH38-0804A
|
6
|
0.8
|
7.5
|
16
|
44
|
3200
|
4
|
28
|
0.2
|
38
|
|
UI39STH44-0304A
|
12
|
0.3
|
40
|
100
|
39
|
2800
|
4
|
36
|
0.25
|
44
|
*以上仅为代表性产品,派生产品根据客户要求制作。
http://www.uirobot.com/cn/pro/2/3/79.html