混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作精确定位，而软件细分只是降低电机的震动噪音，并不能用作精确定位。
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项目
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性能
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步矩角
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1.8
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步距角精度
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±5%（整步，无负载）
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电阻精度
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±10%
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电感公差
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±20%
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温升
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80℃Max.(rated current,2 phase on)
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工作环境温度
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-10℃-+50℃
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绝缘电阻
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最小100MΩ., 500VDC
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介电强度
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500VAC 1分钟
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径向跳动
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0.06Max.(450 g-load)
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轴向跳动
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0.08Max.(450 g-load)
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型号
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电压
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电流
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电阻
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电感
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最大静力矩
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引线
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重量
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长度
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适配驱动器
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单出轴
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V
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A
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Ω
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Mh
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Oz-in
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g-cm
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kg
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mm
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UI20STH30-0204A
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4.8
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0.2
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24
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8.0
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2.2
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160
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4
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0.05
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28
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UIM240X
UIM241X UIM242X UIM243X |
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UI20STH38-0604A
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3.9
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0.6
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6.5
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2.2
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2.8
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200
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4
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0.07
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33
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*以上仅为代表性产品，派生产品根据客户要求制作。
http://www.uirobot.com/cn/pro/2/3/76.html
