简介: DSP 嵌入式微处理机
● 内置高性能嵌入式微处理器系统
● 指令结构简单直观
● 免费提供基于 MS Windows 的 VC/VB 源代码
UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器, 采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。 它具备8个方向和功能可指令配置的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的SimpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN协议的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232转换器，通过基于RS232的简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用CAN协议时面临的一系列困难。一台用户上位机只需一个UIM2501，就可同时控制最多100台UID820数据采集器与UIM242控制器。
UID820的控制指令结构简单，高容错。数据采集器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
UID820带有一个8位的多功能拨码开关。拨码1到拨码7在上电时，提供了UID820的地址标识码。拨码8置于ON时（见说明书），UID820内置的CAN总线终端电阻（Terminating Resistor）被使能。出厂时，UID820地址标识码设置为7，同时终端电阻未使能。
工作电气性能（环境温度25℃时）
供电电压
6V 至 40V
供电输入电流
100mA最大
I/O口输入低电平
最大1.5V（1.5V以下即认为低电平）
I/O口输入高电平
最小3.5V（3.5V以上即认为高电平）
I/O口输入电流
10uA最大（I/O端口配置为输入时，内阻为100K以上）
I/O口输出低电平
小于0.6V
I/O口输出高电流
大于4.5V
I/O口输出电流
+/-5mA最大（即端口驱动能力）
I/O口短路电流
10mA
PWM基频可调范围
50HZ-10KHZ
PWM占空比分辨率
0.5%
工作环境
冷却方式
自然冷却
使用场合
避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
使用温度
-40℃-85℃
使用湿度
<80%PH，无凝霜，无结霜
使用震动
3G Max
保存温度
-50℃-150℃
外形尺寸
66.4mm x 38mm x 18mm
http://www.uirobot.com/cn/pro/3/2/110.html
