SICK WT12-2P140 NSPP WT122P140
SICK VL18-2T2430 NSFP VL182T2430
SICK WLL6-P112
SICK WLL6-P122 USPP WLL6P122
LEDEX 186302-001 NSPP 186302001
SICK WL150-P132 NSFP WL150P132
SICK WS/WE170-N132 USPP WSWE170N132
SICK NP-06-2 USPP NP062
SICK WL18-3N730 NSPP WL183N730
SICK 2006578 FNFP 2006578
SICK WT27-2R610 USPP WT272R610
SICK WLL6-P112
工业机械手按驱动方式可分为电机驱动、机构驱动、液压驱动、气压驱动等。电机驱动机械手运动速度快,抓力大,但存在速度难以控制的不足;液压驱动抓力较大,但速度慢;而气压则速度较快,抓力小。
机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。液压机械手具有快速、高效等优点。该机械手采用液压驱动,控制手臂的伸缩、手腕的回转和手部的抓放运动,上下运动由电机控制。
机械手按其机构工作原理可分为平行机构、摆动机构、旋转机构、多点式机构、关节式机构等,目前工业上使用的机械手多采用复合型机构。作者介绍了一款采用液压驱动式的工业机械手,针对机械手伸、抓、缩、放四大动作分别对其进行液压回路设计、模拟仿真 、PLC 动作控制、机电液一体化模拟实验。
随着机械手技术的发展,加上PLC控制技术及电机控制技术的应用,适用于工业自动化生产的通用机械手得到了广泛的应用。由于气动机械手结构简单、控制方便、定位准确,因此在自动化生产线上得到了广泛应用。本文将介绍一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手。
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SICK WT27-R610 USPP WT27R610
SICK WLL6-P112
SICK WT18-2N430 USPP WT182N430
SICK CDB 410-001 NSFP CDB410001
SICK I100-P2 NSPP I100P2
SICK WT18-P112 USPP WT18P112
SICK WL160-N132 NSFP WL160N132
SICK WLL6-P112
SICK WT92-P630 USPP WT92P630
SICK LLK1-N5 FNFP LLK1N5
LEDEX 191995-032 NSPP 191995032
SICK WE12-N4381 USPP WE12N4381
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