基本规格

32 位 PCI 总线接口，即插即用 

可完全独立控制 4 个轴 

支持多轴同步启动/停止 

各轴驱动脉冲以差分方式输出

各轴配有编码器反馈接口 

任意 2 轴或 3 轴直线插补、任意 2 轴圆弧插补、任意 2 轴或 3 轴位模式插补、连续插补

可编程直线与 S 曲线加减速驱动

在运动中改变输出脉冲数或驱动速度

在运动中可以实时读取运动参数

每轴都有逻辑位置计数器和实际位置计数器 

丰富的伺服电机驱动器信号接口 

电子手轮输入接口 

32 路数字输入

32 路数字输出

主要性能

插补

l 任意 2 轴或 3 轴直线插补 

• Ø 插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607

• Ø 插补速度：1PPS～4MPPS

• Ø 插补位置精度：±0.5LSB 以下（在全插补范围内）

l 任意 2 轴圆弧插补

• Ø 插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607

• Ø 插补速度：1PPS～4MPPS

• Ø 插补位置精度：±1LSB 以下（在全插补范围内）

l 任意 2 轴或 3 轴位模式插补

• Ø 插补速度：1PPS～4MPPS（但依靠 CPU 数据设定时间）

各轴通用特性

l 驱动输出脉冲

• Ø 输出方式：差分方式，支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)

• Ø 输出速度：1PPS～4MPPS

• Ø 速度精密：±0.1％以下（取决于速度设置值）

• Ø 速度倍率：1～500

• Ø S 曲线加/减速变化率：954～31250×106PPS/SEC2

• Ø 加/减速度：125～500×106PPS/SEC

• Ø 脉冲数：0～268,435,455（定量驱动）

• Ø 加减速方式：可编程直线与 S 曲线加减速

• Ø 特点：可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度

l 编码器输入脉冲

• Ø 脉冲方式：差分方式，A/B 相脉冲或者上下脉冲，可 1、2 或 4 倍率

• Ø 脉冲速度：1PPS~4MPPS

l 位置计数器

• Ø 逻辑位置计数器（输出脉冲）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647

• Ø 实际位置计数器（编码器）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647

l 比较寄存器

• Ø 正向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647

• Ø 负向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647

• Ø 功能：把与位置计数器比较结果输出，放在读寄存器中，可以作为软件限位

• RL8401运动控制卡硬件手册 http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/201511300944511204.pdf
  

          RL8401运动控制卡软件手册   http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/201511031925029930.rar

          4轴运动控制卡RL8401演示程序http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/201511031924049110.rar

          4轴运动控制卡RL8401驱动程序 http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/20151103192244320.rar

          4轴运动控制卡RL8401开发包http://www.rolloncn.com/upLoad/down/month_1511/201511031921543787.rar