伺服控制器是伺服系统的重要组成部分，主要通过位置、速度、力矩来控

制伺服电机，以实现高精度定位，因此在工业中得到广泛应用！
 

伺服系统的基本要求是什么？以下简略地归纳了三个伺服系统的最基本
要求。
一、良好的稳定性
当伺服系统运行时，在受到外界干扰或其他影响下，能够在短时间内
恢复到正常工作状态，这是伺服系统的最基本要求。

二、精确程度高
伺服系统多被应用于数控机床等行业，由于数控机床加工标准高，对
伺服系统的精确度有很高的要求。为满足市场需求，高精度是伺服系统必
不可少的基本条件。

三、响应频率快速
这是伺服系统的优点，也是被工业广泛应用的原因之一。据上海松可
机电了解，伺服系统具有快速响应的特性，能在超短时间内响应指令信号。

交流伺服电机属现代化工业高端品牌，电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
从而进行精确的目标值比较，调整好转子转动速度，达到高精度定位的目的。
   
 目前，自动化工业大多使用交流伺服电机，逐渐取代了直流伺服电机市场
，这是为什么？

    交流伺服电机有六大优势。
   
 一、稳定性好

    运转平稳，即使是低速时也不会出现振动。
    二、控制精度高
    据了解，其控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，控制精度高。
    三、响应速度快
    响应速度很快，加减速时间均可在极短的时间内完成。
    四、能恒力矩输出，不受转速的影响。
    五、过载能力强
    具有较强的过载能力。
    六、更可靠
    交流伺服驱动系统自身组成闭环，控制更可靠。

交流伺服电机约诞生于20世纪80年代，自推出以来，受到广大自动化厂商
的青睐，伺服电机的广泛使用，促进了新一代自动化工业的发展。伺服电
机是用来补助马达间接变速的装置，可精确定位，并将电压信号转化为转
矩和转速以驱动控制对象。提醒，使用伺服电机的注意事项。

一、油水保护
伺服电机不是全防水设备，不宜放在水中或油侵环境中；当连接到减
速齿轮，用户应注意防止减速齿轮的油进入电机内；注意电缆接触到油和
水。
二、电缆
防止电缆或电缆端口处过度弯曲而受到力矩或垂直负荷；移动电机时，
应把电缆牢固地固定到一个静止部分（相对电机），并且应当用一个装在
电缆支座里的附加电缆来延长它，以达到弯曲度最小；电缆的弯头半径尽
量大一点。

三、允许的轴端负载
安装和运转时应确保加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种
型号的规定值以内；在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的
弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏；为使径向负载低于允许值，最好用
柔性联轴器。

四、安装时注意
安装或拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，注意不要用锤子直接敲打轴端；
尽量使轴端达到对齐状态。

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