Heidenhain ROD150/9000以免充电时间延长。在实际应用中，根据蓄电池结构和状态以及充电装置和系统充电曲线合理逼近理想曲线的充电模式就是变流充电的优化模优化控制模实时控制技术的发展，实现充电电流的动态叫节控制并不是件难事，关键技术问是如何确定控制的目标函数使其实现优化控制曲线。
　Heidenhain ROD150/9000　内，伏态和接受电流能力的特征充电时间0以叩1肌，几参量很多，如出气率温升电液密度内阻端压端压变化率蓄电池可接受充电电流能力的理论。己被公认为比较准确地反映了蓄电池实际接受能力的变化规律。但是由于检测手段的限制，在实际应用中局限很大。现场充放电作业般都是将单贫蓄电池串并联后成组进行。但是由于各个单节在内部结构状态制造工艺和使用工况上的差异性。其变化情况是极其复的。各个单节间1接受屯流的他Heidenhain ROD150/9000化往偏。；1很尺经过多牢内部状况。也不可能准确确定蓄电池特别是整组蓄电池可接受充电电流的能力。通过检测各蓄电池单节的端压。电液密度和温度的变化可以为综合确定蓄电池的内部状态和其实际接受能力的变化规律提供可信的科学依据。

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