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三菱重工将在人和设备上安装传感器,收集运行数据,提前分析控制设备等发生故障的可能性,预测故障发生时间,避免因更换零部件导致的生产线停工等情况。
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透过德国工业40理解中国制造2025近日,国务院办公厅发布了《关于成立国家制造国建设领导小组的通知》,作为205年初政府出台《中国制造2025》专项行动计划的重要落实举措,标志着制造业依然在中国的未来竞争力版图中占有重要的位置。
对于已经站在未来制造业风口上的中国企业,中国社会科学院学部委员、《中国经营报》社长金碚6月25日在“205中国企业竞争力夏季峰会”上表示,这释放了个信号:中国制造业企业是在经历个从20到30,从30到40并行升的阶段。这个过程中,中国企业通过技术创新、模式创新拥有很大的发展空间,但企业要顺利的实现转型,关键还是要摆脱以往“向上看”政策的依赖惯性,把眼睛盯在市场和用户上。
中国社会科学院学部委员、原副院长李扬则表示,实体企业的创新和转型,除了看市场需求之外,还需要金融体系的创新和改革来保障,不能让国有银行为核心、以间接融资为主的金融体系与创新主体多样化和个性化的融资需求之间的不协调持续下去。在“新常态”下把金融服务实体经济的重点放在促进科技进步和技术创新上,便利市场在资源配置中发挥决定性作用。
自上而下宏大布局的“带路”、“中国制造2025”为中国新的竞争力提供了个指向性的发展方向。同时,来自“互联网+”、“大众创业,万众创新”的倡议则正在企业和个人中掀起新的发展热潮。
“在中等收入陷阱危机加剧,人口红利优势不再的背景下,创新创业可能激发中产阶新的竞争活力。”在优客工场创始人毛大庆看来,很可能会成为挖掘中国企业新的竞争力的关键。
眼下,李克总理提出制定“互联网+”行动计划,推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合,促进电子商务、工业互联网和互联网金融健康发展,引导互联网企业拓展国际市场。这而来自决策层的支持为大众创业、万众创新提供了广阔的空间;在互联网、尤其是移动互联网浪潮下,衣食住行都在被互联网思维颠覆的当下,“互联网+创新”正站到时代的风口之上,中国继改革开放以来,再次迎来了变革的时代机遇,而中国企业在这个过程中,也将迎来次自身竞争力的提升和转换除了数字工厂,人展馆是本届汉诺威工业展的另大亮点。而人展馆火的是ABB、KUKA和Fanuc展出的协作人。
为了工人安全,般工业人的工作区与工人隔离开,人像野兽样被关在笼子里。同时,还安装了很多安全设备,如安全继电器、安全地毯、安全光幕、急停开关等,以防止对人身产生伤害。而本届汉诺威展出的协作人可以和工人起协同工作,无需安全护栏,显然参展企业认为自己的人没有安全隐患。
现场的KUKALBRIIWA人为观众倒啤酒,从拿杯子、开瓶、倒啤酒,动作流畅灵活,气呵成。KUKA的LBRIIWA人有七个轴,特别适用于电子、医药、精密仪器等行业,这些行业对柔性、灵活度和精准度要求较高。
这些人之所以有较的人机协作,是因为这些人所有的轴都具有碰撞检测功能和关节力矩传感器,在它碰到人时会自动减速或停止,工人也可以轻易地推开它。在安装工件时,它还能模仿人类的装配动作,它可以像人类样用钥匙开门,它将钥匙插入钥匙孔样,上下左右转动,感觉反馈回来的力矩,找到合适的角度进行装配。加之人具有较轻的机身,动作都较为温和,对人不易产生伤害。
德国人KUKA将今年的创新大奖颁给了ReTeLINK人,这是由意大利的研究团队主导的项目,在LBRIIWA人和个外骨骼手臂间通过位置传感器等多种传感器建立通讯连接,人穿上外骨骼手臂后,就可以通过手臂的运动指挥IIWA做出相应的运动。由于是双向控制,反过来也可以由LBRIIWA指挥外骨骼手臂运动,这样病人或者行动不便的人戴上外骨骼手臂之后,就可以在IIWA的指挥协调下进行康复训练。
ABB也用很大的展台展示其协作人YUMI,这是台双臂人,每个手臂有7轴,行加灵活,工作范围大,敏捷且精确自主。YUMI装备了很多视觉产品和传感器,能自己触摸到小型零部件后通过传感器来感知并完成相应动作,并且保证定的操作精度(准确到002毫米),相当于人手能感觉到的小缝隙。这样的能力使得YuMi能够轻松组装各种小件,比较适合手机、平板电脑以及台式电脑零件的装配与生产操作。
根据IHS的研究报告,目前工业人85%以上的应用都在汽车相关行业,而汽车行业已经成熟,未来人的应用增长空间有限。目前ABB和KUKA大力推广协作人是将目光投向了潜力更大的3C制造,该行业需要应用更多的协作人。
很多日本人厂商也在汉诺威参展,包括Fanuc、Yaskawa,、SanyoDenso等。相比于ABB和KUKA大张旗鼓地推广协作人,Fanuc展出的协作人相当低调,在个小小的展台展出,Fanuc的人般都是黄色的,而这台Fanuc的协作人却是绿色的,以示区别。我们还在展会上看到4架无人机共同协作,它们拖了网兜去接抛过来的球,这种之间的协作,某种程度上拥有了连接的智能。
般工业人属于工业30时代的自动化产品,它们仅仅实现了自动化。人只有实现了既能按既定程序去执行,还能与人、材料,以及其他设备产生交互,才能叫作智能人。人协作会有多种外部通信端口与外界通信,与人类协作,实现柔性化生产和数字化生产。
在汉诺威工业展上,德国Fraunhofer研究院有个巨大的展台,展出了Fraunhofer正在研究的各种应用研究产品和方案。Fraunhofer研究院规模很大,有80多个研究院,近5000名科研人员,总部在慕尼黑,是德国也是欧洲大的应用科学研究机构,每年为3000多企业客户完成约0000项科研开发项目,从大型跨国到中小型都有合作。年科研经费逾0亿欧元,其中23来自企业和公共科研委托项目,另外3来自联邦和各州政府。
通过与Fraunhofer专家沟通后获知,德国科研系统中,公共大学与公立研究机构主要从事基础研究,而私立的企业研究院从事应用研究。但是Fraunhofer这样的应用型研究机构则是基础研究和企业创新之间的重要桥梁。Fraunhofer联盟对中小企业创新支持项目的实施,为产学研合作研究提供重要的公共平台。在德国,研究人员也要发论文,但是他们更加注重应用型的科研,需要既有战略前瞻又能与企业需求对接的应用技术。
数字化有深挖的空间
之后的日本之行拜访了应用技术研究机构——日本产业技术综合研究所ASIT(以下称产综研),它是日本大、具代表性的国立研究所,与Fraunhofer研究院非常类似。产综研下属的研究机构也非常多,遍布日本,在东京,大阪,筑波等很多地方有分支机构。它共有5个大部门(能源&环境、生命&生物科学、信息科学、材料&化学、电子&制造、地质调查、计量标准),2个中心,0个研究基地,近3000多名研究员。
日本的研究所主要包括国立和公立的研究所(产业综合技术研究所和理化学研究所是典型代表)、特殊法人研究所及财团法人和社团法人和民间企业研究所等。在2000年前后,日本政府将原来隶属于多个省厅的研究所调整为独立法人机构,研究所所长由政府直接任命,所有人员都为聘用人员,实行独立法人制度,在赋予大学和科研单位更大的行政权力的同时,这些独立法人也需要做盈亏预算,运营绩效也要被考核,并以此推动了人员的流动和重组,充分发挥出科研的效益。日本科研力量的主体来自于企业,每年企业研发经费的投入占日本R&D(全社会研究与试验发展)经费的80%左右,其中绝大部分来自于大型企业。
在访问日本产综研的时候,次听到了“本格研究”这个词汇,是指从基础研究到产品市场化的无缝扩展,通过基础研究得到的成果进行梳理、集成、融合、叠加和交叉后,应用到不同领域,开发出适合企业运作的系统技术和应用,消除基础研究和应用研究的隔阂,在这点上德国的Fraunhofer和日本的ASIT都做得不错,搞科研并不只是发论文。产综研数字人体研究中心的持丸正明教授热情接待了我,持丸教授将他做的研究做了简单的讲解,人是工业系统和产品中非常重要的元素。譬如汽车的功能是运输人或物,同时汽车也是由人来操控,正常行驶的汽车就是个与人组成的系统。人类对汽车的零配件的形状、材料、功能已经有了深入认识,甚至早已为汽车建立了数字化模型。但这个人机系统中,我们了解少的却是人,对于复杂的人在这个人机系统中的作用我们还没有太多认识,人成为这个系统中薄弱的环。
持丸教授要做的事情就是对人体的数字化,为人建立数字化模型,之后基于这个模型的描述,分析、仿真甚至预测人体的功能和行为。
原来为人建模的方法是在人体表面放置标识,通过为这些标识建模来构建整个人体模型。持丸教授的新方法不用标识,直接通过捕捉人体的视频图像、关节运动角度和相对位置来建立完整的人体数字模型。目前持丸教授的人体数字模型已经开始应用到了日本汽车厂的汽车碰撞测试,消费类的运动鞋设计、游戏游戏设计、外骨骼人、医疗康复人等服务人设计以及虚拟现实的应用中。
持丸教授将人体数字化分为三个维度,个维度是精确的计量人体,包括物理尺寸、运动捕捉、形状测量、面部表情分析、运动干涉等。另个是虚拟真实的人际交流时,人类的肢体语言和面部表情。所以二个维度是进行数字化建模。后,虚拟人类也需要通过数字化模型向真实表达信息,不管是通过语音、图像、肢体还是面部表情,都需要建模,这就是人体数字化三个维度。
狭义的工业40主要在生产系统,它的三大集成包含了生产过程的自动化、数字化和网络化,而广义的工业40包含了整个生态系统的数字化和网络化,这个系统的外延扩展到物联网和服务网。工业40和工业互联网直在调物联网、M2M和人机协作,持丸教授的人体数字化的研究其实是将人这个重要元素融入工业40打开了扇窗户。
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