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是伺服技术一直以来的前进方向，产品的安全及性能永远是客户关注的焦
点。20世纪80年代，为顺应市场需求，交流伺服电机横空出世，减轻了众
多企业的运行成本压力，提高了生产效率。

 

交流伺服电机已成为自动化设备的主流产品，随着市场竞争的加剧，用户
对交流伺服性能的标准越来越高，如何提高交其性能已成为业界的焦点。

   伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件组成，高性能伺服有检测装置，用
来反馈实际的输出状态。

交流伺服系统包括永磁同步交流电机和感应异步交流伺服电机两类。
前者具有低速性能优势，可达到弱磁高速控制的要求，并具有调速范围广
、动态特性和高效率三大特点，是当今最受欢迎的伺服系统。后者有价廉
、结构坚固的优点，但由于其特性与效率较前者更低，多应用于大功率环
境。
提升伺服系统性能从哪些方面着手？

据了解，交流伺服性能指标可分为五方面，即调速范围、定位精度、
稳速精度、响应速度和稳定性。就调速范围而言，低性能伺服在1：1000
以上，中等为1：5000～1：10000，高性能可达到1：100000以上。定位精
度一般都要达到±1个脉冲，尤其是低速下的稳速精度。通常，我们以系
统最高响应频率来衡量动态响应，即给定最高频率的正弦速度指令，系统
输出速度波形的相位滞后不超过90度或者幅值不小于50％。松下伺服电机
A5系列的响应频率为2.0kHz，国产主流伺服仅200～500Hz。稳定性主要是
指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化
、电磁干扰，及某些特殊情况下的运行稳定状况。由此说来，国产伺服电
机性能还存在很大提升空间。

稳定性、精度、响应快速、使用安全是用户选择伺服系统的标准，即在外
界干扰的情况下，稳定的伺服系统能够快速调整好，并恢复到正常运行状
态；精度即输出量跟随输入量的精确程度；快速响应即跟踪指令信号响应
速度快。

用户在使用伺服系统时，常会频繁启动和制动，即在低速运行时需要
足够大的输出力矩，并有良好的稳定性，保证机械运动部分连接中减少中
间环节。此外，宽调速范围的速度调节系统也是用户所关注的问题。

近年来，伺服系统的应用越来越广泛，国外产品如松下伺服电机、富
士伺服电机、安川伺服电机等在国内得到热销。究其原因，这些产品均具
有稳定性好、控制精度高、响应速度快、使用方便、安全等特点，顺应了
工业发展和市场需求。


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