闭环给定量
给定量调整
F5.08 F5.10
偏差极限
F5.15
闭环
输出
+
-
反馈量调整
F5.09 F5.11
闭环反馈量
KP
F5.12
Ki
F5.13
闭环调节特性
F5.16
+
+
图5-30 PI原理框图
上图中KP 比例增益Ki 积分增益
图5-30中闭环给定量反馈量偏差极限和比
例积分参数的定义和普通的PI调节意义相同分别
见F5.01 F5.15定义
EV1000内置PI有以下两个特点
通过F5.08 F5.11定义给定量和对应期望的反
馈量之间的关系
例如在图5-28中当给定量为模拟信号0
10V 期望对应的被控量为0 1MP 对应的压力传
感器信号为4 20mA 给定量和期望反馈量关系如
图5-31
0 10V 给定量
4mA
20mA
期望的反馈量
图5-31 给定量和期望反馈量
其中给定量以10V为基准反馈量以20mA为
基准
即
图5-30中的给定量调整和反馈量调整含义为给
定和反馈量关系的确定和归一化
通过F5.16选择了闭环特性满足不同应用场
合
在实际控制系统中为了达到控制要求当给
定量增加时要求电机的转速加快这种闭环特性
为正作用特性与此相反当给定量增加时要求
电机的转速减少这种闭环特性为反作用特性
如图5-32所示F5.16的定义为了适应两种闭环
特性的要求
闭环给定
转速
正作用
反作用
图5-32 闭环调节特性示意图
系统确定后闭环参数设定的基本步骤如下
确定闭环给定和反馈通道F5.01 F5.02
模拟闭环需设定闭环给定与反馈的关系
F5.08 F5.11
速度闭环需要确定速度闭环给定和编码器
转数F5.06 F5.07
确定闭环调节特性如果给定和要求的电机
转速的关系相反将闭环特性调节设反作用
F5.16=1
设定积分调节选择和闭环预置频率功能
F5.17 F5.19
调整闭环滤波时间采样周期偏差极限
增益系数F5.12 F5.15

IC670MDL730
IC670MDL740 FD-235GF 
IC670MDL742
IC670MDL930
IC670MFP100
IC670PBI001
IC670TBM001
IC670TBM002

IC694ACC300
IC694ACC310 FD-235GF
IC694ALG220
IC694ALG221
IC694ALG222
IC694ALG223
IC694ALG390
IC694ALG391
IC694ALG392
IC694ALG442
IC694APU300
IC694APU305
IC694BEM320
IC694BEM321
IC694BEM331
IC694CHS392
IC694CHS398
IC694DNM200
IC694DSM314
IC694DSM324
IC694MDL230
IC694MDL231
IC694MDL240
IC694MDL241
IC694MDL250
IC694MDL260
IC694MDL310
IC694MDL330
IC694MDL340
IC694MDL350
IC694MDL390
IC694MDL632
IC694MDL634
IC694MDL645
IC694MDL646
IC694MDL654
IC694MDL655
IC694MDL660
IC694MDL732
IC694MDL734
IC694MDL740
IC694MDL741
IC694MDL742
IC694MDL752 FD-235GF
IC694MDL753