仅用比例增益KP调节不能完全消除偏差为
了消除残留偏差可采用积分增益Ki 构成PI控制
Ki越大对变化的偏差响应越快但过大容易产生振
荡
采样周期T是对反馈量的采样周期在每个采
样周期PI调节器运算一次采样周期越大响应越慢
F5.15 偏差极限 范围0.0 20 2.0
系统输出值相对于闭环给定值的最大允许偏
差量如图5-34所示当反馈量在此范围内时PI
调节器停止调节此功能的适当设置有助于兼顾系
统输出的精度和稳定度
偏差极限
反馈量
给定量
输出频率
时间
时间
图5-34 偏差极限示意图
F5.16 闭环调节特性 范围0 1 0
0 正作用
当给定值增加要求电机转速增加时选用
1 反作用
当给定值增加要求电机转速减小时选用
F5.17 积分调节选择 范围0 1 0
0 频率到上下限时停止积分调节
1 频率到上下限时继续积分调节
对于需要快速响应的系统建议使用停止积分
调节
F5.18 闭环预置频率 范围0.00 650.00Hz 0.00Hz
F5.19 闭环预置频率保持
时间
范围0.0 3600s 0.00s
该功能码可使闭环调节快速进入稳定阶段
闭环运行起动后频率首先按照加速时间加速
至闭环预置频率F5.18 并且在该频率点上持续运行
一段时间F5.19后才按照闭环特性运行
预置频率保持时间
输出频率
预置频率
时间T
图5-35 闭环预置频率运行示意图
?? 提示
若无需闭环预置频率功能将预置频率和保持
时间均设定为0即可
F5.20 多段闭环给定1 范围0.0 10.00V 0.00V
F5.21 多段闭环给定2 范围0.0 10.00V 0.00V
F5.22 多段闭环给定3 范围0.0 10.00V 0.00V
F5.23 多段闭环给定4 范围0.0 10.00V 0.00V
F5.24 多段闭环给定5 范围0.0 10.00V 0.00V
F5.25 多段闭环给定6 范围0.0 10.00V 0.00V
F5.26 多段闭环给定7 范围0.0 10.00V 0.00V
在闭环给定通道中除了F5.01定义的三种通道
以外也可以用F5.20 F5.26定义的多段闭环给定
的电压值作为闭环给定
多段闭环给定1 7段电压选择可以通过外部
端子实现灵活切换参见F7.00 F7.04端子功能
30 32 也可以和简易PLC闭环段配合使用见F4
组功能码说明
多段闭环给定控制优先级高于F5.01定义的给
定通道
5.7 纺织摆频参数F6组
摆频适用于纺织化纤等行业及需要横动卷绕功能的场合其典型工作如图5-36所示
通常摆频过程如下先按照加速时间加速到摆频预置频率F6.02 并等待一段时间F6.03 再按
加减速时间过渡到摆频中心频率然后按设定的摆频幅值F6.04 突跳频率F6.05 摆频周期F6.06
和摆频上升时间F6.07 循环运行直到有停机命令按减速时间减速停机为止

IC695PSA040
IC695PSA140
IC695PSD040
IC695PSD140

Allen Bradley PLC SLC-500 AB
1746-A10 机架
1746-A13
1746-A4
1746-A7
1746-ASB适配器模块 SST-1500-102 
1746-BAS
1746-BAS-T
1746-BLM
1746-FIO4I
1746-FIO4V
1746-HSCE
1746-HSCE2
1746-HSRV
1746-HSTP1
1746-IA16
1746-IA4
1746-IA8
1746-IB16
1746-IB32
1746-IB8
1746-IC16
1746-IG16 SST-1500-102
1746-IH16
1746-IM16
1746-IM4
1746-IM8
1746-IN16
1746-INT4
1746-IO12
1746-IO12DC
1746-IO4
1746-IO8
1746-ITB16
1746-ITV16
1746-IV16
1746-IV32
1746-IV8
1746-MPM
1746-NI16I  SST-1500-102  模拟量输入模块
1746-NI16V 模拟量输入模块
1746-NI4 模拟量输入模块
1746-NI8 模拟量输入模块
1746-NIO4I 模拟量输入模块
1746-NIO4V 模拟量输入模块
1746-NO4I 模拟量输出模块
1746-NO4V 模拟量输出模块
1746-NO8I 模拟量输出模块
1746-NO8V 模拟量输出模块