A06B-6093-H113采用运动控制器的开放式控制系统正成为机屯体化设备控制系统上流在航空航天雷达火控系统及工业动化领域中,经常需要对被控对象的角位移进行测量并加以控制。测角元件常采用旋转变压器自整角机光电码盘等。随着计算机技术的飞速发展,由计算机组成的数字控制系统将逐步取代传统的模拟控制系统。在设计数字控制系统或对原有的系统进行改造中,就需要将A06B-6093-H113广泛采的旋转变压器1整馆机的度模拟童信号转换成计算机可以识别的数字量信号。旋转变压器具有抗,扰能力强。动谢生好拉制精度高特点,特别适合在野外等环境恶劣的场合。因此,笔者在移动载体卫星通信电视接收系统项目中,选用了江苏自动化研允所卞。产的7系列旋变数字转换模块,设计出了符合15人总线标准的双通道平台的方位角与俯仰角旋转变压器数字接口运动控制器,并成功地用在了该设备数字控制系统中。
1 A06B-6093-H113系统结构旋转变压器反馈的运动控制器采用;总线接口,1为系统结构框。运动控制器主要由4大模块构成13运动伺跟控制模块。处邢模块双迪道旋转变压器数宇转换器及0转换放人模块,1.运动伺服控制模块15实小是改进的哈佛结构的微处理器肘,采用精简指令集,5,诵兴俣仍诓0河正5以上,可实现各种实,性要求较高的算法。历1具有以下几个特点①改进的哈佛总线结构②多处理单元;1流水线结构0硬件乘法器,盍32,24,是公司1997年推出的用于控制电机的08芯片,以该公司方向为机电本化技术。开放式运动控制技术。数控技术庞新良177.女。究生。主要吁究方向为锖密工程与计算机控制,199420150.46了,36蚶,血触趾化观说,彖翻藤祜摞器的23力矩电机伺服系统零位开关行程开关,总线间仅为5黾极性信号输出。17244输出号经运算放大器放大为双极性10电压信号。控制直流力矩伺服电机。
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