A16B-2200-0450/03B又兑七02系列双通道14位跟踪型旋转变压器数字转换器。特别适合体积小屯啁轻费用低的应用场合。转换器采用32脚封装,每块包含两路独立的采用阶伺服回路的转换器。每路输入可以是旋转变压器自整角机信号。并且竹抄立的参考信号输入端。
输出信号为电平的14位并行自然进制码,数据读,不中断转换过程1.41人转换放大模块2.L数据交换数据交换是通过13入A16B-2200-0450/03B总线进行通信,采用命令中断方式。实观机对运动控制器的参数设置命令控制及状态监测,2.2运动轨迹发生器简单地说运动控制就是实现预定运动轨迹,并对以电机服动的执厅机构进有效的拧礼常的轨迹规划模式有梯型曲线模式速度模式及直接输出模式。
A16B-2200-0450/03B小的应场合可以选择不同的控制校式。
崔少辉。单片机在振动信号处理中的应用自动化仪,1997,王俊省。微计算机检测技术及应用1.北京电子工业出版社,梯形曲线模式用于位置控制,是种平滑的位置控制模式。在该模式下运动控制器在两个目标位置点之间实现速度的加减速运动,由于该模式下的速度曲线般是个梯形,故取名为梯形曲线模式。3是典型的梯形曲线模式下的速度曲线,该轴的运动速度经历3个阶段。
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