RSC-24DC/21-21PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。
在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：
(1）编程方便，现场可修改程序；
(2）维修方便，采用模块化结构；
(3）可靠性高于继电器控制装置；
(4）体积小于继电器控制装置；
(5）数据可直接送入管理计算机；
(6）成本可与继电器控制装置竞争；
(7）输入可以是交流115V；
(8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；

PLC-RSC-24DC/21-21
RNB 22-12
RNB 70-10
RNB 14-8
MCD4202
RBD53-03-AC220
RBD52-03-AC220
7NG3135-0AB11-Z
DTRE-1024PWFJ-TS
CR2032 3V
3HAC024775-001
B-9 3V
SC-N11M8/220V
SC-N14M8-C/220V
SC-N8M8-C/220V
SC-E7M8-C/220V
SC-N12MB-C/220
MS460-1
R010-04
CDM2B32
CDM2B40-50
LP695-2

PARKER GFG2PKCS3.2-10X  IN BOX

RELIANCE ELECTRIC 615161-S FAN  615161S

SOLA ELECTRIC 85-05-210  8505210

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JACKES-EVANS B2S3  SOLENOID VALVE 120V B2S3

SICK OPTICS I100-S313 SWITCH  I100S313

SCHROEDER RT1KZ3P24NNY2 FILTER ASSEMBLY NIB

EMERSON PSC MOTOR 024-21521-700  02421521700