IRB120是ABB机器人部2009年最新推出的最小机器人和速度最快的六轴机器人，是由ABB（中国）机器人研发团队首次自主研发的一款多关节机器人及其配套控制柜。
IRB120的问世使ABB新型第四代机器人产品系列得到进一步延伸，其卓越的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势。这款6轴机器人具有敏捷、紧凑、轻量的特点，仅重25kg，荷重3kg（无手腕时为4kg），工作范围达580mm。IRB120机器人具有高超的运动控制性能与路径精度，有助于进一步提升生产效率。
IRB120的创新设计支持多种安装方式，无角度限制，在空间有限的条件下其优势尤为明显。该产品广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，为小工件的处理和装配提供了一种高成本效益的解决方案。
同步推出的还有与IRB120配套使用的IRC5紧凑型控制柜。改型“瘦身”后的IRC5紧凑型控制器集成了IRC5卓越的精度与运动控制功能。除节省空间外，还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化调试步骤。
由于在物料搬运和装配方面的出色性能，IRB120可以广泛应用于电子、食品饮料、制药、医疗、科研等领域。特别是在场地空间有限的情况下，该产品具有明显操作优势，是小工件处理和装配的高效解决方案。在举世瞩目的上海世博会上，这款小型机器人与游客进行的互动游戏，获得了很好的反响。
公司名称：福州鸿飞达自动化科技有限公司
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YASKAWA YPCT11077-1A BOARD ETC613192
YASKAWA JVOP-114 DIGITAL OPERATOR INTERFACE (2B1)
Yaskawa ServoPack controller CACR-y115
YASKAWA JVOP-100 DIGITAL OPERATOR (2B1)
Yaskawa YPLT31002-1C ETC616980-S5132 Board
Yaskawa CIMR-H7.5G2.E-10 Drive 10Hp 18A 13.7kVA 460VAC ! WOW
SAFTRONICS CIMR-P5U25P5 AC DRIVE GP5-25P5, P5U25P5, JVOP-131U
YASKAWA JANCD-CP11 DF9200745-A0 REV.E 1 PCB
YASKAWA JANCD-MM13B DF8203830-C0 REV.B 0 PCB
Yaskawa CIMR-G5M5011 General Purpose Inverter Drive 10HP 575VA
YASKAWA JANCD-MM14D DF8203830-C0 REV.C 0 1 PCB
Yaskawa YPLT31004-1B ETC615991-S1113 Board
Yaskawa Electric Gearmotor - SG05SA-PE08AA
Yaskawa SGMP-01AWYR12 AC Servo Motor 100W 200V 0.318Nm 3000RP
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Yaskawa SGMPH-01A1A-YR21 AC Servo Motor 100W 200V 0.318Nm 300
SAFTRONICS CIMR-P5U43P7 AC DRIVE GP5 JVOP-130P YASKAWA (3F3)
YASKAWA JANCD-BB03 REV.A SLOT RACK / CHASSIS
Yaskawa SGMP-08AWYR12 Servo Motor 750W 200V 2.39Nm 3000RPM !
Yaskawa SGMP-15AWYR11 Servo Motor 1.5kW 4.77Nm 7.5A 200V ! W
Yaskawa USAPEM-07YRS11 AC Servo Motor 513W 2.45Nm 2000RPM !
YASKAWA RL-50 NP 84875-1 10A 110V COIL 3N.O. 2N.C. AC MAGNE
Yaskawa SGMP-15AWYR12 AC Servo Motor 1500W 200V 4.77Nm 3000RP
Yaskawa SGDM-20ADA Servo Motor Drive ! WOW !
Yaskawa SGMDH-12A2A-YR13 1150W 5.49Nm 200V 2000RPM ! WOW !
Yaskawa USAPEM-07YR21 S-Axis Servo Motor 513W 2000RPM ! WOW !
Yaskawa SGMP-08AWYR33 Servo Motor 750W 200V 3000RPM ! WOW !
Yaskawa SGMG-09ASABC AC Servo Motor 850W 5.39NM 1500RPM ! WO
Yaskawa SGMG-09ASAB AC Servo Motor 850W 5.39NM 1500RPM ! WOW
YASKAWA JVOP-131U DIGITAL OPERATOR FOR EMS PSU-4015 VFD
Yaskawa USAFED-30FB20E AC Servo Motor 2.9kW 20A 1500RPM ! WO
