该实验平台是一款无摩擦力的新型实验平台。该平台以机械实物控制为验证对象,以直观展示传递函数和状态空间等控制方法为实验目标的教学科研实验平台。
1、系统介绍 该平台机械部分是以二阶机械结构形式设计的,硬件主要包括气浮矩形导轨、音圈电机、弹簧器、磁栅尺及电机控制单元等组成。 特点: 1. 音圈电机与气浮导轨直连,音圈电机既是力信号源,也是阻尼器; 2. 球台带有角度仪,确保球可重复性的以相同冲量撞击同一位置;