松下A4系列伺服电机常用型号：
100W(小惯量)：
       MSMD012P1S
通用型 MSMD012P1U+MADDT1205
脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205
脉冲型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大愦量)：
通用型 MHMD012P1U+MADDT1205
脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205
脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003

200W(小惯量)：
通用型 MSMD022P1U+MADDT1207
脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207
脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大愦量):
通用型 MHMD022P1U+MADDT1207
脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207
脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003
特殊型号：MADDT1207053

400W(小惯量)：
通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210
脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210
脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大愦量)：
通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210
脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210
脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
特殊型号：MBDDT2210053

750W(小惯量)：
通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520
脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520
脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大愦量)：
通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520
脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520
脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
特殊型号：MCDDT3520052   MDDDT3530053

1.0KW(小惯量)：
通用型 MSMA102P1G+MDDDT3530
脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5530003
带刹车 MSMA102P1H+MDDDT3530
脉冲型 MSMA102P1H+MDDDT5530003
1.0KW(中愦量)：
通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530
脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT5530003
带刹车 MDMA102P1H+MDDDT3530
脉冲型 MDMA102P1H+MDDDT5530003
1.0KW(大愦量)：
通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530
脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT5530003
带刹车 MHMA102P1H+MDDDT3530
脉冲型 MHMA102P1H+MDDDT5530003
特殊型号：MDDDT5540053

2.0KW(小惯量)：
通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364
脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003
带刹车 MSMA202P1H+MEDDT7364
脉冲型 MSMA202P1H+MEDDT7364003
2.0KW(中愦量)：
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364
脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003
带刹车 MDMA202P1H+MEDDT7364
脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003
2.0KW(大愦量)：
通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364
脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003
带刹车 MHMA202P1H+MEDDT7364
脉冲型 MHMA202P1H+MEDDT7364003
特殊型号：MDDDT5540053