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CAPRO-9854通孔型单圈绝对值编码器
CAPRO单圈绝对值编码器利用电容感应及信号调制与解调原理测量位置，取代光电探测技术，实现超过19位分辨率和高精度。采用成熟制造技术，取消对精密光学器件的依赖，大大降低成本。
由于探测器感应面积为360度环形面，可以很容易消除由于偏心或其他安装造成的误差；面积远大于光电探测器，信噪比高，动盘和静盘的相对位置精度要求降低，无需轴承等精密装配技术。
采用独特的技术进行绝对位置认址，实现编码器上电就可以输出一周内任意角度值，从而可以避免开机回零点的操作，提高生产效率并降低错误率。
公司可以根据客户需要对编码器的安装方式、通讯协议、电气指标等进行定制。
关键技术指标
单圈分辨率 19位（524，288）
精确度／线性度 <±0.01°
外径尺寸 112毫米
孔径 50毫米
通讯协议 BISS C, SSI, Tamagawa, 其他可订制
最高转速 6,000RPM
冲击／振动 100G/10G 温度 -40 to +85℃
湿度 98%
供电电压 5VDC
Copyright © 2015 Yingdong Ltd. Co. www.incode.com.cn info@incode.com.cn
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接线图
芯线颜色
引线定义
红
5V
黑
GND
灰
CLK-/RS485-
蓝
CLK+/RS485+
白
DATA-
棕
DATA+
机械安装尺寸图
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通讯协议
本产品输出为ssi制式差分信号，Position(G)总数据位为25位,后16位(G15~G0)信号对应机械上的360度，即0,0000,0000,1111,1111,1111,1111对应360度。如有需要，请向我公司要求技术支持以配合不同上位机设置。 1.时钟信号的第一个下降沿，单稳（态）电路被激活，编码器获取位置数据。
2. 第一个时钟信号上升沿传送编码器数据的最高（有效）位（MSB）G24至数据信号输出线 上。
3. 时钟信号处于下降沿（信号处于稳定状态），控制器从数据信号输出线上获得所需的电 平值。
4. 随着一个个脉冲上升沿的到来，Gn、Gn-1…….逐一输出，最后位G0传输完毕。 需要26个时钟脉冲，传输25位数据。
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广东盈动高科自动化有限公司
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