2.0 步进电机和交流伺服电机性能比较 　
   步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
   虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。TOTAL CONTROL QPH2D100L2P      
      
 Agilent 5023-1209 5067-1335 Board     
      
 LUMONICS X-Y AT GALVO DRIVER  ABB 3HAC0155-1 6056024 + Cable + Motor     
      
 RVSI Scanner head 53102 REV-L     
      
 RVSI 375501 Anorad VPC-2000A & VPC-2000B     
      
 LEICA WILD M3Z STEREO ZOOM MICROSCOPE     
      
 Coherent FieldMaster Field Master ABB 3HAC0155-1   Power Energy Meter     
      
 ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 50X/0.8 HD DIC OBJECTIVE     
      
 Agilent 1NB7-8539 Spectrum Analyzer Conversion Module     
      
 Teknic SST-3000-829 Servo Drive M-5075-829 SERVO Motor     
      
 Agilent 34970A Data Acquisition / Switch Unit Opt 001     
      
 GALIL DMC-1770 7AXIS ABB 3HAC0155-1   MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD     
      
COGNEX 8110-CVM6-32 VM22A 203-0079-RA FRAME GRABBER      
      
 AL81G AL81GS Digitizer 8bit 1GHz A/D HS scanning Board     
      
 GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD     
      
 COGNEX VPM-8120X-5060 VM28A 801-8130-01K FRAME GRABBER     
      
 Vision Engineering Image ABB 3HAC0155-1   Capture + Camera     
      
 QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH     
      
 Agilent 33321-60061 Attenuator, 65dB DC Block     
      
 QUANTRONIX QS27-4S-B-QX1 LASER Q SWITCH     
      
 Whedco DSP Motion  ABB 3HAC0155-1 Control IMJ-313E-X-D MTR-3N31 Motor     
      
 MITSUBISHI F943GOT-SBD-DHI GRAPHIC OPERATIONS TERMINAL     
      
 HP/Agilent E4440-60456 Assembly electronic attenuator     
      
 RVSI 51829 VME ABB 3HAC0155-1   MASTER BOARD REV-A     
      
 ZEISS EPIPLAN LD 50X/0.5 OBJECTIVE     
      
 Lightwave Electronic laser driver Model M131S      
      
 PowerCore CPCI-3750 Single Board CompactPCI® Computer