1. 可编程控制器的定义

   可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

   “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver     
      
 CISCO IGX UXM-E MODULE     
      
 Omron NT600S-ST121-V1 Interactive Display 9"     
      
 LEICA S4E STEREO MICROSCOPE HEAD     
      
 KOLLMORGEN SERVOSTAR 400M 403M-S S403M-SE SERVO DRIVE     
      
 Agilent E4410-60170 Low Band Switch Assembly     
      
 RVSI 63514 SENSOR CONTROL  ABB 3HAC0181-1  BOARD     
      
 TACHIBANA TECTRON TVME 1606A TVME-1606A REV B     
      
 ADEPT TECH 10332-00655 ENHANCED VME VISION INTERFACE     
      
 KOLLMORGEN SERVOSTAR 400-M 443M-S SERVO AMPLIFIER     
      
 NuDAQ PCI-9812 20MHz Simultaneous 4-CH Analog Card     
      
 ZEISS AXIOTRON 452809-9011.050     
      
 Agilent N2376-63012 5086-7006 ABB 3HAC0181-1   Switch Attenuator     
      
 LEAG Antriebstechnik AG TFM 060 N7D SERVO DRIVER     
      
 CyberOptics Laser Lead Locator PWA 512 0125 REV D     
      
 BALDOR ASR SERIES BTS10-5/10-24-RL-708 SERVO DRIVE     
      
 Agilent 3499A 5-Slot Switch/Control Mainframe     
      
 Yamatake Honeywell MX250RV01  ABB 3HAC0181-1  VME Interface Board     
      
 Rofin 5-94.138/0 5-94.139/0 PCLD RETRO DUAL ISA     
      
 Agilent E2926-66503 E2926-66403 Mod and Ser Nbr      
      
 Siemens S5 6ES5 943-7UB21 CPU MODULE     
      
 Agilent 8498A High Power Attenuator DC to 18 GHz     
      
 GE Fanuc 90-30 PLC CPU350 IC693CPU350-DG 10 SLOT SYSTEM     
      
 Takatori ES-500 PG-207 CPU-216Q ABB 3HAC0181-1   Motor Controller     
      
 KEYENCE SAFETY LIGHT CURTAIN SL-R11 SL-C16F SENSOR KIT     
      
 GE Fanuc 90-30 PLC CPU351 IC693CPU351-FN 10 SLOT SYSTEM     
      
 MODCOMP CPU VLAN-E PCB 25142 REV A2     
      
 MODCOMP CPU PCB 01-W3623B-03B ABB 3HAC0181-1   01 W3623B 03B     
      
 Agilent 5086-1702 3.6 GHz Diaelectric      
      
 OMS Oregon Micro Systems VS4 Board VS4-040     
      
 Pro-face GP477R GP477R-EG11 9" Operator Interface      
      
 Agilent E2675A Differential Browser      
      
 Agilent 8494B SMA Manual Step Attenuator 18 GHz 11dB     
      
 Navitar Zoom 6000 UltraZoom ABB 3HAC0181-1   60190 with Accessories     
      
 ZEISS AXIOTRON 452821-9002 POWER SUPPLY     
      
 Rofin 625-794770 Micro Controller Card     
      
 Ericsson PM3757U2 Raid Controller Fiber cha & quad eth     
      
 HILBERLING HG-101A RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER     
      
 SIEMENS RVSI 070-210400  ABB 3HAC0181-1  045-210400 070-208000 Frame      
      
 GALIL DMC1740 4 AXIS MOTION CONTROLLER CARD Rev G     
      
 RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400 Frame Grabber     
      
 SONIX SMC870 4 Axis Motion  ABB 3HAC0181-1   Control Driver With cable      
      
 RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001     
      
 RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400