1、采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU 电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在,对于PLC系统供电的电源,一般都采用隔离性能较好电源,而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,并没受到足够的重视,虽然采取了一定的隔离措施,但普遍还不够,主要是使用的隔离变压器分布参数大,抑制干扰能力差,经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以,对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器,以减少PLC系统的干扰。
此外,位保证电网馈点不中断,可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电,提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能,是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中,采用了铜带铠装屏蔽电力电缆,从而降低了动力线生产的电磁干扰,该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。
3、硬件滤波及软件抗干扰措施
信号在接入计算机前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂性,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期性干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
4、正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极最好埋在距建筑物10 ~ 15m远处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。COGNEX LTC08F NSFP LTC08F
Cognex VM18B PC Board
Cognex In-Sight 2000 800-5714-1 Rev G Vision System
Cognex In-Sight 2000 Camera Controller, 800-5714-1
Cognex In-Sight 3000 Camera Controller, 800-5745-1
COGNEX VISION SYTEM IN-SIGHT-3400 CAMERA MODULE
Cognex Frame Grabber MVS 8500Le -PCI Express
COGNEX CVC-1000 USPP CVC1000
Cognex 800-5885-1 I/O Connection Module
COGNEX 800-5743-1 USPP 80057431
Cosmicar Pentax Cognex Lens 6mm 114-0049 F/1.2
COGNEX 800-5712-2A NSPP 80057122A
COGNEX LFC-16F1 NSFP LFC16F1
COGNEX LFC-25F1 NSFP LFC25F1
COGNEX LFC-35F1 NSFP LFC35F1
Cognex In-Sight 1701
COGNEX 800-5743-1C NEW BREAKOUT MODULE 80057431C
COGNEX IDRA-6 DVT SMART LIGHT 3HAC020123-001 MACHINE VISION
COGNEX VGA Monitor Board Assembly
Cognex In-Sight 1000 Break Out Breakout Box 800-5743-1
Cognex P/N 800-5637-1
TAMRON (COGNEX) LTC-05Z
Cognex In-Sight 800-5715-1 Digital 3HAC020123-001 CCD Camera USED
Cognex In-Sight Vision I/O Board, Lot of 4 800-5712-2 A
Cognex (MKS) Serial to DeviceNet Conv *LOT of 7, CDN366
COGNEX 800-5712-2A USPP 80057122A
COGNEX 300-0316-100 NSPP 3000316100
CON-IBOB Cognex DVT ISOLATION BREAK-OUT BOARD
CON-IBOB Cognex DVT ISOLATION BREAK-OUT BOARD
CKR-IOBOX-101 Cognex Checker 3HAC020123-001 100 IO Box
CKR-IOBOX-101 Cognex Checker 100 IO Box
CKR-200-IOBOX Cognex Checker 200 IO Box
RVSI COGNEX VISION INTERFACE BOARD
COGNEX 800-5815-1 USPP 80058151
COGNEX 800-5637-1 USPP 80056371
DVT smart light Leds IDRA No cognex
COGNEX 800-5888-2 B NSFP 3HAC020123-001 80058882B
COGNEX CKR-BKTADJE-101-00 NSFP CKRBKTADJE10100
COGNEX DVT Light Kit 500R-LGTKIT
COGNEX DVT SMARTIMAGE MULTIPLEXER WITH DVT SERIES 800
Cognex 014204-020 Machine Vision Overlay Card Imagraph
CDN366-2 & 300-0277-08 COGNEX DEVICENET CONVERTOR&CABLE
Cognex lens - Tamron - LTC-06F CCtv/vis sys 2/3" 6mm
COGNEX In-sight cable 3HAC020123-001 300-0230-015
Cognex In-Sight 1450 I/O Expansion module 800-5758-1
COGNEX 800-0037-9 NSPP 80000379
Cognex 800-0037-2 Rev B
Cognex Checker 101 Vision Sensor 807-0007-2 REV B
COGNEX 119-0082 USPP 1190082